什麼是 PLC？

本質上，所有的可編程邏輯控制器 (PLC) 都是做同一件事，就是控制一些機械流程。典型的 PLC 功能包括計時、控制和排序一些動作，例如馬達、幫浦或閥門的開關等。

而安全 PLC 則是特別製造且通過認證的專用控制器，可符合安全要求，例如功能安全指令 IEC 62061、ISO 13849-1 或 IEC 61508，這些標準定義了安全完整性等級 (SIL) 或某個安全功能所提供的風險降低程度。

對實際的實體 PLC 來說，在硬體層面上則有許多重要的差異。這兩種 PLC 的主要區別在於，安全 PLC 有冗餘和自檢機制，而普通 PLC 則沒有。

Banner Engineering 的 XS26 系列控制器就屬於安全 PLC，最多可提供 8 個 I/O 擴充模組、26 個數位輸入和 2 個固態安全輸出。擴充模組款式具有多種安全輸入、固態安全輸出和安全繼電器輸出。(圖片來源：Banner Engineering)

另一個重要的區別在於輸入和輸出階段。針對輸入，安全 PLC 會持續監控輸入的狀態，可偵測任何可能指出線路或機器本身有問題的失效或故障情況。針對輸出，則在輸出與相連裝置之間額外設置安全電路，可在發生某種故障或失效時，將破壞侷限在外部元件。

尺寸較小且靈活的安全控制器可輕鬆適應安全擴充模組，如圖中 Phoenix Contact 的 Safety Bridge 安全 PLC 就是一個例子。此產品具有多種安全功能，可提供 20 個安全輸入、4 個安全輸出、4 個警報輸出以及 2 個時脈輸出，而尺寸只有 67.5 mm。(圖片來源：Phoenix Contact)

那麼，該如何判定是否可使用普通 PLC，還是需要安全 PLC 呢？通常，您可從兩個方面瞭解您所設計之機器的安全要求：根據機器使用時所處的國家，瞭解該國針對該機器所實施的安全法規，及／或根據您所設計之機器的類型。

例如，美國、歐盟和中國各有不同的機器安全要求。另外，食品飲料產業用的機器、沖床用的控制器，或煉油廠用的控制器，也各有不同的安全要求。