VL53L1X - 飛時測距

數十年來，人類常想像有朝一日能創造出非人類物體，來代替我們處理世俗瑣事。例如 1900 年時，小說《綠野仙蹤》刻畫出一個砍樹的鐵皮人；1960 年代，卡通《傑森一家》以太空時代的家庭作為故事主體，他們家中有許多聽命行事的機器人。更別忘了著名的《星際大戰》，此系列電影於 1970 年代推出，片中有兩個稱為 C-3PO 和 R2-D2 的機器人角色。

如今，這樣的未來世界已不再只是想像。在我們所生活的世界中，自動化裝置就像吸塵器和微波爐一樣普遍。人類與生俱來就具備感知周遭環境的能力。我們擁有視覺、味覺、觸覺、嗅覺和聽覺。「機器人」也必須具備相同的能力，才能在我們的世界中正常運作。目前已經開發出許多感測器，能模仿人類感受周遭環境的能力。在這些諸多感測器中，我們可以透過多種方法讓裝置獲得「視覺」。

飛時測距 (TOF) 是目前頂尖的「視覺」技術之一。此技術會運用裝置發出的波形，例如聲波或光波。然後會記錄波形返回相同裝置的接收端所耗費的時間，藉此達到「飛時測距」功能。STMicroelectronics 的最新產品 VL53L1 (497-17764-1-ND)，增強了這項技術。

VL53L1 晶片利用非可見 (等級 1) 雷射發射器發出測量波形，並使用單光子突崩式二極體 (SPAD) 接收此波形。在最遠 4 公尺範圍內，可提供快達 50 Hz 的測距頻率。這是一款全整合式晶片，只要搭配 P-NUCLEO-53L1A1 (497-17766-ND) 擴充板 (內含 NUCLEO-F401RE (497-14360-ND) STM32 評估板)，即可輕鬆介接。若搭配 STMicroelectronics 特別為其飛時測距裝置設計的圖形使用者介面 (CUI)，還能輕鬆進行晶片測試。

雖然此產品最常應用在無人機 (UAV) 上，但其應用潛能無窮，包括接近感測、自駕車、免持應用和其他更多應用。若想瞭解更多資訊，請造訪 digikey.com；若有任何疑問，請造訪 Digi-Key Electronics 的 TechForum。