利用 Omron 的 TM協作機器人輕鬆達到自動化

競爭激烈的製造環境和持續的勞力短缺為製造商帶來特有的痛點。對自動化解決方案的需求不斷增加，因為這些解決方案可以靈活快速地部署，無需學習複雜的新控制平台或犧牲安全考量。Omron 的 TM 協作機器人 (cobot) 系列是可因應這些挑戰的強大資源。Omron 的 TM 協作機器人在設計上可搭配人力與機器使用，因此兼顧機器精密性與人員的問題解決能力。

使用者可手動引導 Omron TM 協作機器人，將重複性任務自動化。(圖片來源： Omron)

Omron 的 TM 協作機器人只需短暫時間就可編程，這都是 TMFlow 圖形化編程環境的功勞，因為完全不需要先前的編程經驗。TMFlow 是視覺化的流程軟體，使用者只需輕鬆點選與拖曳視覺化的程式碼指令到流程表中即可。使用者亦可手動引導協作機器人到設定點，再分配任務給協作機器人，即可對其進行編程。透過協作機器人手腕上的按鈕，使用者可引導協作機器人到所需位置，然後將位置與任務自動化記錄到 TMFlow 中。TMFlow 將控制程式的開發與調整過程中遭遇的痛點消除。

專案可輕鬆利用 TMFlow 建立，只要點選指令並拖曳到圖形化流程編程環境中即可。(圖片來源： Omron)

Omron 的 TM 協作機器人比其他協作機器人優異之處在於，可輕鬆在 TMFlow 中添加視覺任務。Omron 的 TM 協作機器人訂購時可搭配整合式攝影機與燈光。此外，也可在協作機器人上安裝外接攝影機，並在 TMFlow 中配置，完全不麻煩。視覺任務涵蓋圖樣匹配、條碼讀取、色彩分類、地標式校準，更可輕鬆在 TMFlow 中配置。協作機器人上有個視覺任務專用的按鈕，可用來指導視覺任務，同時執行手動引導編程。TMFlow 提供視覺化的點選拖曳編程環境，並可透過手動引導協作機器人的方式進行編程，因此即便使用者只有少許編程經驗，甚至無經驗，都可打造複雜的機器人應用。

除了可輕鬆編程外，Omron 的 TM 協作機器人的重新配置也相當簡單。此協作機器人符合安全規範 ISO 10218-1 與 TS 15066。此合規性還有獨特的專利「身體區域安全設定」精靈加以輔助，能讓使用者套用適用的預設安全參數，無需瞭解複雜的安全計算過程。有了這些考量，協作機器人就可部署在人員工作場所，無需架設閘門或圍籬 (前提是這些應用必須經過安全評估、在應用中有整合適當的安全感測器、完全符合 ISO 標準)。如此不僅能縮小協作機器人工作區的佔地面積，還可將協作機器人輕鬆移位到不同的工作站。Omron 的 TM 協作機器人提供 22 至 60 VDC 電源供應器，並可安裝在選配的活動工作站上，就可將機器人移位的複雜性降至最低。移位後，協作機器人內建的視覺系統就可利用視覺化地標，重新校準機器人的工作位置，因此無需精密地將機器人安裝在固定位置。TMFlow 能在最小的停機時間內，完成應用的過渡與全新部署作業。透過這些特點，Omron 的 TM 協作機器人可輕鬆重新部署到不同應用，因此能達到靈活生產，又不犧牲安全性與運作時間。

Omron 的 TM 協作機器人可輕鬆移位並重新配置，即可在不同的工作站中工作，且僅需最短的停機時間。(圖片來源： Omron)

Omron 的 TM 協作機器人提供多種選項，可滿足不同工作環境與應用的需求。此協作機器人提供 100-240 VAC (50-60 Hz) 或 22-60 VDC 電源供應器，可符合工作場所既有的供電條件，或方便協作機器人移位。此協作機器人提供多種伸距與酬載規格，從 6 kg / 700 mm 到 12 kg / 1300 mm，可保證提供適合眾多應用的能力。針對敏感的電子相關環境，更有提供 SEMI SE2 認證的機型。

Omron 與精選公司合作，建構不斷擴大的隨插即用裝置與軟體生態系統。隨插即用生態系統包含抓取器 (機械式與真空)、連接裝置，還有應用配件，包括力感測器、2D 視覺與 3D 視覺。這些產品可搭配 TMFlow 的隨插即用元件，只需少許額外的軟體配置作業甚至完全不需要，就可輕鬆添加到專案中。這些選項可進一步擴大協作機器人系列的靈活性，以滿足各種規模應用的需求。

隨插即用生態系統可簡化尋找適合應用的理想協作機器人配件並將其整合的過程。(圖片來源： Omron)

Omron 的 TM 協作機器人系列可讓您的自動化解決方案輕鬆整合並重新配置，因此人員就可專注在需要智慧動腦的加值活動。在製程中引進自動化從來都不是簡單的事，但多虧 Omron 的 TM 協作機器人系列，就可簡化編程、整合視覺能力，並可與人員共用工作區域。現在正是時候進一步瞭解 Omron 的協作機器人有何優勢，且如何改善您的營運流程。