TMC8670 BI 專用型 EtherCAT 動作控制器 IC

TRINAMIC 的 TMC8670 整合所有演算法，適用於高階快速磁場導向控制 (FOC) 以及高效能即時現場匯流排介面。TMC8670 展現數十年的馬達控制經驗，適用於三相 BLDC/BLAC 馬達和雙相步進馬達。

TMC8670 具有單軸嵌入式伺服控制器，適用於機器人、製造和自動化，可在 1.2 V 至 3.3 V 電壓下工作。TMC8670 具有 SPI-ADC 介面、位置內插器和差動位置感測器介面，是高效能的建構基礎，僅需少許元件即可達到即時伺服控制器。此元件可用於機器人和工業自動化，以及嵌入式動作控制系統中的典型編碼器。

此 IC 具有 PWM 引擎，包括空間向量脈寬調變 (SVPWM)，非常適合高要求、低電感值馬達以及最高動態的定位任務。TMC8670 在專屬硬體中裝入所有控制迴路，能即時執行關鍵任務，比任何軟體式方案更快速，可將開發時間縮到最短。

TMC8670-BI 採用 FCSG325 (11 x 11) 封裝，並且符合 -40°C 至 +125°C 汽車級溫度規格。