PD-1378 智慧型步進馬達

TRINAMIC 的 PD-1378 封閉迴路式步進驅動器是 PANdrive™ 系列的一部分。完整的機電一體化解決方案，每個馬達相位皆具有 12 V_DC 至 48 V_DC 和 9 A _RMS 的電流，易於使用的 PANdrive 通過 CAN 匯流排介面進行控制，並使用 CANopen 或 TMCL 協議。

可見於 NEMA23、NEMA24 和 NEMA34 凸緣尺寸中，封閉迴路式智慧型步進馬達可提供伺服驅動器的效率，同時在低速情況下提供的扭矩要比同類尺寸的伺服馬達大得多。這使它們成為橫跨不同行業自動化的理想選擇，對能效、尺寸、成本和雜訊的要求越來越嚴格。此隨插即用解決方案具有 55 Ncm 至 700 Ncm 的保持扭矩，適合實驗室自動化、製造、機器人技術、工廠自動化和 CNC 的應用。

該產品的核心是我們公司自有的 TMC5160 驅動器，與 TMC4361 伺服控制器 IC 相結合，可將數位訊息轉換為完美的實體動作。除了如提高能效和安靜運行等 TRINAMIC 廣受歡迎的功能外，PD-1378 還提供帶有 SixPoint™ 和 S 形加速曲線的先進速度控制功能。

工程師可以使用 TRINAMIC 的動作控制語言 (TMCL) 對此智慧型步進馬達進行編程，經由免費且易於使用的 GUI 或 CANopen。PD57/60/86-x-1378 提供不同的長度和凸緣尺寸，以實現與各種使用案例理想的相容性。