TM4C123GH6PM Tiva™ C 系列 MCU

Texas Instruments 的 TM4C123GH6PM 微控制器的目標應用為工業應用。 此系列包括遠端監控、電子銷售點機器、測試和量測設備、網路裝置和開關、工廠自動化、HVAC 和大樓控制、電玩設備、動作控制、運輸、消防和保全。

特點

• 32 位元、ARM Cortex-M4、含系統計時器 (SysTick) 的 80 MHz 處理器核心、整合式套式中斷控制器 (NVIC)、含時脈閘控的喚醒中斷控制器 (WIC)、記憶體保護單元 (MPU)、IEEE754 服貼單精密浮點單元 (FPU)、嵌入式追蹤巨集和追蹤埠、系統控制模塊 (SCB) 和 Thumb-2 指令集
• 晶片上記憶體具有 256 KB、高達 40 MHz 的單循環快閃記憶體（預先擷取緩衝器，能提升效能超過 40 MHz）；32 KB、單週期 SRAM；內部 ROM 載有適用於 C 系列軟體的 TivaWare™；2 KB EEPROM
• 兩個控制器區域網路 (CAN) 模組，採用 CAN 協定 2.0 版 A/B 部份，位元率高達 1 Mbps
• 通用序列匯流排 (USB) 控制器，具有 USB 2.0 全速 (12 Mbps) 和低速 (1.5 Mbps) 操作、32 個端點，以及 USB OTG／主機／裝置模式
• 先進的序列整合具有八個 UART，含 IrDA、9 位元，以及 ISO 7816 支援（一個 UART 具有數據機狀態和數據機流量控制）；四個同步序列介面 (SSI) 模組，支援 NXP SPI、MICROWIRE 或 Texas Instruments 的同步序列介面作業；四個內部積體電路 (I²C) 模組，提供標準 (100 Kbps) 和快速 (400 Kbps) 傳輸，並支援傳送和接收數據，做為主要或從屬
• ARM PrimeCell^® 32 通道可設定 μDMA 控制器能從 Cortex-M4 處理器卸載資訊傳輸任務，以達到更高效率的處理器使用，及提供匯流排頻寬
• 類比支援具有兩個 12 位元類比數位轉換器 (ADC)，含 12 個類比輸入通道，以及每秒一百萬次樣品取樣率、兩個類比比較器；16 個數位比較器，以及晶片上穩壓器
• 先進動作控制具有八個脈寬調變 (PWM) 產生器模塊，每一個模塊具備一個 16 位元計數器、兩個 PWM 比較器、一個 PWM 訊號產生器、一個死帶產生器，以及一個中斷／ADC 觸發器選擇器；兩個 PWM 故障輸入，從而達到低延遲關斷；兩個正交編碼器介面 (QEI) 模組，具有位置積分器以追蹤編碼器位置，及採用內建計時器進行速度擷取