適用於 ICM-20948 九軸動作感測器的 DK-20948 開發套件
InvenSense 的 DK-20948 開發套件具有板載嵌入式的除錯器,用以編程和除錯
InvenSense 的 DK-20948 是完整的開發平台,適用於 ICM-20948 高效能九軸動作感測器,此感測器結合三軸陀螺儀、三軸加速計、三軸羅盤,以及一個 Digital Motion Processor™ (DMP)。
此平台以 Microchip 的 G55 MCU 為中心,開發人員可透過此平台快速進行評估和開發 ICM-20948 為基礎的解決方案。DK-20948 包含板載嵌入式除錯器,因此無須外接工具,即可針對 G55 MCU 進行編程或除錯。
此開發套件隨附必要的軟體,包括 GUI 架構開發工具 InvenSense MotionLink,以及適用於 ICM-20948 的嵌入式動作驅動器。
嵌入式動作驅動器 (eMD) 的組成包ˊ含一組 API,可配置平台的眾多層面,包括 ICM-20948 感測器參數,例如滿量程範圍 (FSR)、輸出數據傳輸率 (ODR)、低功率或低雜訊模式,以及到主機的感測器介面 (I 2C、SPI)。
MotionLink 是平台隨附的 GUI 架構開發工具。能用來從動作感測器擷取,並視覺查看感測器資料。
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