適用於 ICM-20602 六軸動作感測器的 DK-20602 開發套件

InvenSense 的 DK-20602 是完整的開發平台，適用於 ICM-20602 高效能六軸動作感測器，此感測器結合三軸陀螺儀與三軸加速計。此平台以 Microchip 的 G55 MCU 為基礎所設計，開發人員可快速進行評估及開發 ICM-20602 架構的解決方案。DK-20602 包含板載嵌入式除錯器，因此無須外接工具，即可針對 G55 MCU 進行編程或除錯。

此開發套件隨附必要的軟體，包括 GUI 架構開發工具 InvenSense MotionLink，以及適用於 ICM-20602 的嵌入式動作驅動器。嵌入式動作驅動器 (eMD) 的組成包ˊ含一組 API，可配置平台的眾多層面，包括 ICM-20602 感測器參數，例如滿量程範圍 (FSR)、輸出數據傳輸率 (ODR)、低功率或低雜訊模式，以及到主機的感測器介面 (I ²C、SPI)。MotionLink 是平台隨附的 GUI 架構開發工具。能用來從動作感測器擷取，並視覺查看感測器資料。