SE2L 安全雷射掃描器

IDEC Corporation 的 SE2L 安全雷射掃描器是目前全球最小，也是全球首款具有主控／從屬功能以及雙重防護區域的產品。雷射掃描器屬於安全裝置，透過雷射光束的反射來偵測是否有物體或人員在場。此掃描器通過認證，適合安全應用，包括自動導引車 (AGV)、堆高機、機器人，以及工業設施中的其他活動設備。主控／從屬功能能讓一個 SE2L 掃描器當作主控裝置，與多達三個其他掃描器進行通訊。安全控制器僅需與主控裝置通訊，因此能減少必要的輸入數，以及控制器上的通訊通道數。如此一來即可在應用中降低控制器的成本，例如在需要四個掃描器的 AGV 應用中提供完整的 360° 保護。

雙區域防護能讓一個 SE2L 掃描器同時獨立掃描兩個鄰近區域，以單掃描器的成本執行兩個掃描器的工作。此掃描器能在最遠 20 公尺處提供標準 270° 電弧防護，且可使用掃描器隨附的免費編程軟體或掃描器的教學模式，將防護區配置成任何模式。軟體提供拖放功能，可在 270° 電弧防護範圍內，將防護區配置成任何模式。教學模式會在標準 270° 電弧防護範圍內掃描障礙，然後產生模式。掃描器中可儲存最多 32 種模式。

掃描器可透過四個 PNP OSSD 安全輸出，以及兩個 PNP 非安全性輸出，發出侵入警報到安全控制器。OSSD 輸出具有自我診斷功能，可定期測試訊號以便偵測故障。掃描器可使用 IDEC 的 SLS Project Designer 軟體進行配置 (此軟體可免費下載)。配置完成後，即可透過 micro USB 連接埠或 micro SD 卡插槽下載到掃描器中。

掃描器通過認證，可用於安全性類別 3、效能水準 d (PLd)、安全完整等級 2 (SIL2) 的應用。此元件採用 IP65 外殼。除了發揮認證的安全功能外，此掃描器亦可進行高度準確的距離量測，透過乙太網路連接埠將此資訊發佈到控制器或 PC。也可透過測量脈衝用的增量編碼器輸入，來測量速度。