FIS1100 智慧型 MEMS IMU

onsemi 的 FIS1100 6D IMU 含動作輔助處理器和感測器融合函式庫,可降低處理器功耗達 10 倍

Fairchild 的 FIS1100 智慧型 MEMS IMU 影像onsemi 的 FIS1100 是全球首款完整的消費性 6D MEMS 慣性量測單元 (IMU),含感測器融合,可指定系統層級方位準確度。 此系統使用 FIS1100 搭配隨附的 XKF3 9D 感測器融合時,具有精準的 ±3° 俯仰和滾動方向,以及 ±5° 偏航/航向典型規格。 FIS1100 結合一個三軸陀螺儀與一個三軸加速計,並可透過 I2C 連接外接的三軸磁力計,形成完整 9DOF 系統。

FIS1100 亦具備先進的向量數位訊號處理器 (DSP) 動作輔助處理器 AttitudeEngine™。 AttitudeEngine 能高效率以高內部取樣率為高頻率動作進行編碼,在任何輸出數據傳輸率下保留完整準確度。 因此能讓應用運用低輸出數據傳輸速率 (ODR) 或隨選(主機輪詢)和靜止擷取準確的 3D 動作數據。 AttitudeEngine 減少主機處理器的數據處理和中斷負載,且不會折衷 3D 動作追蹤的準確度。 因此能達到極低的總系統功耗,並且擁有高準確度,以及多種可攜式和電池供電式應用的重要功能。

特點
  • 全球首款完整的消費性 IMU,含感測器融合函式庫,以及指定的方位準確度:±3° 俯仰和滾動、±5° 偏航/航向三軸陀螺儀與三軸加速計,採用小型 3.3 x 3.3 x 1 mm LGA 封裝
  • 最佳化 9D 感測器融合函式庫 (XKF3) 具有使用中自動校準,因此能準確進行 3D 方向(四元數)和高通 3D 速度動作追蹤
  • 完整系統解決方案,適用於 3D 動作追蹤
  • 整合式 AttitudeEngine 動作輔助處理器,含向量 DSP,在 1 kHz 取樣率下執行感測器融合,同時以更低傳輸率輸出數據至主機處理器,能提升準確性並且降低處理器 MIPS、功率,以及中斷需求

Inertial Measurement Unit

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Evaluation Boards - Sensors

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發佈日期: 2015-07-10