開啟機器人智慧與智慧機器的未來

Analog Devices 提供高效能、模組化的子系統技術，推動當今的機器人革命。從安裝於裝配線的協作型機器人，到在倉儲中自主導航的動態 AMR，ADI 均能實現即時感知、定位、動作控制、安全性與安全連網功能。我們的產品組合涵蓋 ToF 感測器、IMU、GMSL 連接、電池管理、ROS 驅動程式、強大的安全 IC，並具備深厚的領域知識與全球支援。不論是打造高精度的 SCARA 機器人，或是提供動態互動的人形機器人，ADI 都是實現更智慧、更安全、更靈活機器人的首選合作夥伴。

整體特點／應用

  • 精密飛時測距 (ToF) 感測器
  • GMSL 和工業乙太網路
  • 用於定位的慣性量測單元 (IMU)
  • 動作控制和末端效應器 (EoAT)
  • 開放 ROS 支援，促進快速部署
  • 支援 TSN 的低延遲連接
  • 支援 AI 的邊緣數據採集
  • 最佳化電源和電池管理系統
機器人智慧的應用與技術圖表

精選產品

飛時測距感測器 – ADTF3175

ADI 的 ADTF3175 透過 100 萬畫素直接飛時測距 (dToF) 提供高精度的深度感測，使 AMR 與協作機器人能即時偵測障礙物並測量距離。

特點：

  • 基於 dToF 的 3D 成像
  • 緊湊、校準的模組
  • 不同光線下的長程準確度

應用：導航、避障

ADBMS1818

電池管理 – ADBMS1818/ADBMS6948

具擴充性的電池監控解決方案，適用於多電池配置與具備備援安全機制的機器人。

特點：

  • 多電池監控
  • 整合式診斷功能
  • 通過 ISO 26262 認證

應用：AGV、AMR、人形機器人

ADIS16500

IMU – ADIS16500

業界領先的慣性感測模組，為機器人定位提供高準確度。

特點：

  • 六自由度動作追蹤
  • 低漂移、高可靠性
  • 原廠校準

應用：定位、導航

MAX96724/MAX96717

GMSL – MAX96724/MAX96717

透過單一纜線，高速傳輸即時感測與影像數據。

特點：

  • 同時傳輸數據、控制與電力
  • 低延遲、低 BER
  • 支援視訊與感測器串流

應用：工業機器人、AMR/AGV、視覺系統

TMCM2611

動作控制 – TMCM2611

針對工業環境中的無刷 DC 馬達最佳化的小型動作控制模組。

特點：

  • 整合式控制器 + 驅動器
  • 高效率
  • SPI、UART、CAN 介面

應用：機械手臂、可移動型機器人

TMCM1617-GRIP-REF

末端效應器 – TMCM1617-GRIP-REF

適用於機器人夾爪的公版設計，支援位置與扭力控制。

特點：

  • 整合式控制
  • 抓取偵測
  • 低延遲致動

應用：EOAT

TMCM1617-GRIP-REF

末端效應器 – TMCM1617-GRIP-REF

適用於機器人夾爪的公版設計，支援位置與扭力控制。

特點：

  • 整合式控制
  • 抓取偵測
  • 低延遲致動

應用：EOAT

資源