如何建造低成本 RC 作戰無人機

建造無線電控制飛機可以很貴，也可以很便宜，依您的預算而定。如果您打算在空中追逐其他飛行器，並且造成相互毀滅，那麼建造低成本的拋棄式飛行平台即可。在這種情況下，使用剛性結構絕緣片就可以滿足成本，而且無人機的優點是速度快、操縱性佳。

飛行器上的有些組件必須能夠轉移，例如無線電接收器、BLDC 馬達、鋰聚合物電池、控制伺服系統，那麼要確保攻擊無人機的螺旋槳不會切過這些零件 (有時會發生)。因此，在打造作戰飛行器時，常會選擇購買廉價的飛行組件，再採用耐用的外殼進行保護。

圖 1 為大多數飛行器建造中心會提供的粉紅色、½ in 和 1-½ in 厚、硬質聚氨酯絕緣材料的各組件尺寸。其尺寸和形狀可以依您的偏好修改，但保持飛行器的整體質量相似，可讓馬達達到最高承載結構，並保持良好飛行特性。

圖1：作戰無人機泡棉零件(圖片來源：Don Johanneck)

可選用大力膠布和熱熔膠進行黏合，某些零件則需填角，以改善側風對飛行器的影響。使用 CNC 或熟練手工切割的零件可以重新設計，加上接片和開槽，以便減少強化的需求，往往也可進行快速維修。部落格資源連結提供 CNC 切割片範例。

三角形主體能以薄膠合板條或 ½" 溝渠塑膠片邊緣條強化，減少因極端操縱造成的機翼翹曲。在加強條的上下兩側加上熱熔膠和一層大力膠帶，有助於固定到位並增加強度。機翼也可以用三角形泡棉條 (填角)，以熱熔膠黏合在機翼根部與機身相交的位置進行加強。請見圖 2。

圖 2：強化技術(圖片來源：Don Johanneck)

若要將組件快速從毀壞的飛行器轉移到新的平台，可以建造或以 3D 列印一致的馬達座和飛行控制模組。針對飛行中可能會發熱的組件，能加上通風配置。圖 3 即馬達和 3D 列印零件之間的木製隔片。飛行過程中，無刷馬達發散的熱能可能足以軟化 3D 列印材料，導致馬達安裝故障，進而造成墜機和相鄰組件損壞。在主體上切割開槽並使用 Velcro 綁帶，可將組件固定在飛行器上。以下提供範例 STL 檔案連結以供實驗。

圖 3：模組化組件(圖片來源：Don Johanneck)

在飛行中，藉由設定油門位置和操縱控制面進行控制。這類設計，只需要升降舵來控制俯仰和副翼來控制滾轉，這兩者結合為「升降副翼」。大多數無線電都支援使用升降副翼，並在螢幕上或手冊中提供設定說明。可使用熱熔膠、3D 列印座或在機身上打孔，將伺服機加入平台。控制舵也可以採用 3D 列印或木製切割製作。至於伺服機／升降副翼控制連桿，可使用一段堅硬的金屬線，取自許多五金店均有銷售的廉價標記旗。

這架飛行器，我偏好使用 4250 尺寸 800 KV 馬達搭配 12 in 推進螺旋槳。我還使用含 uBEC 的 80 A ESC 為接收器供電。4500 mAh 4S LiPo 電池可提供充足的電力和飛行時間，且不會過重。請於 DigiKey 資源庫中查看RC 電源系統基礎知識的完整部落格文章內容。請與朋友分享此部落格，組建一個空中戰鬥團隊！

請注意：切勿單獨飛行，以防發生意外且需要緊急援助。嘗試製作這樣的無線電控制飛行器並參與戰鬥非常有趣。但千萬要記得，此飛行器由強大的馬達提供動力，以高轉速轉動其鋒利的螺旋槳。儘管您可能想從下方發射飛行器，但您將意識到，當飛行器離手時，旋轉的螺旋槳正朝您的手前進。使用側面發射或客製化的免持發射平台是最安全的方法。請觀看 DigiKey 的 How To Get Technical 影集，《使用 NeoPixel LED 探索無線電控制夜間飛行》，瞭解如何正確發射及取得無線電控制作戰飛行器的樂趣。

設計檔案

作戰飛行器 CNC 佈局：

作戰飛行器改裝

作戰飛行器 3D 列印 STL 檔案：

作戰箱

作戰箱蓋

作戰馬達支架

作戰伺服機支架 A

作戰伺服機支架 B

作戰舵 A

作戰舵 B