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InvenSense傳感器融合技術軟件

InvenSense應用程序的動態圖像

軟體

傳感器融合技術包含一個硬件加速引擎，我們稱為數字運動處理器（DMP）和傳感器融合固件。傳感器融合技術可以將模擬信號轉換為數字信號，並智能地將其轉換為可用數據。包含驅動程序和庫的Embedded MotionApps平台提供了應用程序編程接口（API）和校準算法，可簡化對客戶通常所需的複雜功能的訪問。該平台利用DMP層的輸出，使系統設計人員可以在其應用程序中使用傳感器數據，而無需了解詳細的運動傳感器輸出並開發相關的運動接口算法。InvenSense提供了許多嵌入式解決方案，這些解決方案在各種微控制器平台上均受支持。

嵌入式MotionDriver 6.1-與所有ARM Mx內核架構兼容的9軸解決方案

  • Embedded MotionDriver 6.1是我們有史以來第一個未鎖定到特定MCU的9軸解決方案。所有ARM Mx核心體系結構均支持此版本，並支持InvenSense MPU-6000、6050、6500、9150和9250。該版本包括針對M3和M4內核的優化庫和示例項目，以及針對任何Mx內核的通用ARM庫，以及針對TI MSP430的其他庫和項目。eMD 6.1還包括一個Python客戶端，用於可視化傳感器性能和打印數據的命令。該解決方案將使您可以輕鬆利用和配置DMP的眾多功能，並且還可以從MPL軟件庫中的動態功能中受益。

Embedded MotionDriver 5.1.2 –所有平台均支持6軸解決方案

  • 嵌入式運動驅動程序5.1.2是我們的eMD 6.1的六軸版本。如果您的應用程序不需要羅盤，則建議您使用此指南針。這是一個輕薄的解決方案，可以輕而易舉地移植到任何MCU。該驅動程序具有DMP二進制映像的完整源代碼，該映像負責融合和校準來自陀螺儀和加速度計的數據。此版本中不包含軟件庫。此版本包括python多維數據集演示，也非常適合應用程序開發。如果I2C不適合，則還有一個SPI實現的示例。此SPI示例也可用於eMD 6.1。

自動活動跟踪庫-用於Atmel M4平台支持的健身跟踪應用程序的6軸庫

  • 該庫專為腕帶式健身追踪應用而設計，可以檢測大量活動。它必須與MPU-6555或MPU-9255和Atmel Cortex M4（ATSAM4LS4A）一起使用。該庫可以在佩戴在手腕上的可穿戴設備上檢測坐立，站立，行走，跑步，騎自行車，游泳，開車和睡眠的分析。該解決方案非常適合希望為可穿戴產品啟用下一代功能的智能手錶，智能手環和健身追踪器應用。該庫使用在傳感器DMP（數字運動處理器）上計算出的數據來識別新活動，通常可在10秒內識別出95％的真實陽性結果。AAR™庫附帶的計步器得益於上下文了解，知道哪些活動需要步驟，哪些不需要。AAR™庫經過優化，可以識別用戶的“持久”活動，在您嘗試對用戶的日常健康水平進行分類的應用程序中很有用。

MoveaTV演示–適用於PC和Android Nexus 10的SmartMotion遠程演示

  • 為了評估這些演示，InvenSense創建了SmartMotion遠程控制參考套件。可以使用TI的RF4CE或藍牙遠程平台來探索和評估這兩種套件。
  • 這些演示以我們的SmartMotion服務器為特色。在這種體系結構中，原始傳感器數據從遙控器發送到主機，該主機通常是機頂盒，智能電視或平板電腦設備。主機包含SmartMotion固件，該固件隨後將原始傳感器數據處理為用戶命令。我們有兩種類型的SMS可供評估，一種用於Android，另一種用於PC。

Contextual Awareness Developer Kit 5.1 –用於9軸開發的可穿戴傳感器外形板

  • CA-SDK是我們的最新SDK，具有MPU-9250並支持9軸操作。TI MSP430 MCU在附帶我們的嵌入式軟件庫之前進行了預刷新，該庫允許9軸操作。該庫也作為一個選項包含在eMD 6.1軟件包中。該開發板上還裝有藍牙模塊以及溫度，濕度，壓力，接近度，紫外線和環境光傳感器，用於開發上下文相關的應用程序。這款可穿戴傳感器尺寸板可在我們的InvenSense在線商店中購買。包括一個強大的Android和Python演示，用於可視化和記錄數據。

MotionFit開發者套件5.1 –用於9軸開發的可穿戴傳感器尺寸板

  • MotionFit SDK 5.1是我們的舊版開發人員套件，具有MPU-9150並支持9軸操作。TI MSP430 MCU在附帶我們的嵌入式軟件庫之前進行了預刷新，該庫允許9軸操作。該庫也作為一個選項包含在eMD 6.1軟件包中。車載藍牙模塊也用於無線通信。這款可穿戴傳感器尺寸板可在我們的InvenSense在線商店購買。包括一個Teapot，Android和Python演示，用於可視化和記錄數據。

Universal Datalogger 1.1 –用於記錄原始數據的評估軟件

  • 這是一個非常基本的演示，可以將原始數據打印/流式傳輸到PC，並且僅用於評估目的。您將需要一個EVB用於您希望評估的零件，以及一個通過I²C與EVB接口的ARM板。*僅支持Windows 7 *