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MTi-680 RTK GNSS/INS 模組

Xsens 的 MTi-680 RTK GNSS/INS 模組支援公分級定位準確度

Xsens 的 MTi-680 RTK GNSS/INS 模組圖片Xsens 的 MTi-680 RTK GNSS/INS 模組是全球導航衛星系統／慣性導航系統 (GNSS/INS)，支援來自外部 RTK GNSS 接收器的公分級精確位置數據。作為 MTi 600 系列的一員，此模組重量輕、堅固耐用且具有成本效益。

MTi-680 支援 RTK 準確度，這表示即使在拒絕 GNSS 的環境中，它也能提供平順的高頻 (400 Hz) 公分級定位準確度。作為 MTi 600 系列的一員，此模組重量輕、堅固耐用且具有成本效益。

Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS 模組可無縫整合到應用中，排針座朝下、直接安裝在 PCB 上，或作為獨立模組、透過扁平纜線進行通訊。它還具有極高靈活性，提供原生 CAN 支援。此元件支援 MT Software Suite，包括 MT Manager (Windows/Linux 的 GUI)、SDK、範例程式碼和適用於許多平台的驅動程式。

特點
  • 使用 RTK 支援時，感測器融合效能包括偏航／航向 0.5° RMS
    • 位置準確度 1 cm CEP 和 0.05 m/s RMS 速度
  • UART、CAN、RS232 介面
  • Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN 通訊協定
  • 輸出頻率為 1 kHz，400 Hz SDI
  • 小型、IP51 級 RTK GNSS/INS
  • 0.2° 滾動／俯仰和公分級位置準確度
  • 連接外部 RTK GNSS 接收器
  • IP 等級 (等效)：IP51
  • 尺寸：28 mm x 31.50 mm x 13 mm
  • 重量：8.9 g
  • 輸入電壓：4.5 V 至 24 V
  • 功耗 (典型值)：小於 1 W
  • 介面／IO
  • 介面：UART、CAN、RS232
  • 通訊協定：Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN
  • 輸出頻率：1 kHz，400 Hz SDI
應用
  • 機器人技術
  • 自駕車
  • 調查
  • 無人機
  • 無人車輛
  • 手持式裝置
  • 車輛測試
  • 航海用途
  • 航空
  • 船舶追蹤
  • 導航／控制
  • 衛星控制
  • 定位

MTi-680 RTK GNSS/INS Module

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發佈日期： 2022-03-01