MTi-600 系列工業感測器

Xsens MTi-600 系列是適用於大量生產型工業應用的導入設計模組。MTi-600 系列結合小尺寸、工業級效能和充滿競爭力的價格，備有 IMU、VRU、AHRS 和 GNSS/INS 款式。介面選擇包含標準介接選項和常用的 CAN 匯流排、RS-232、UART 介面。所有單元均經過原廠測試，溫度已校準至 -40°C 至 +85°C。MTi-670 是本系列中的獨特產品，支援 GNSS 接收器數據，可提供完整的 GNSS/INS 解決方案。MTi-670 支援 u-blox MAX、NEO 和 ZED 系列 GNSS 接收器的 UBX 通訊協定，以及其他 GNSS 接收器的 NMEA 輸入。MTi-600 系列可於不同的頻率輸出多種不同的數據類型，例如 400 Hz 的感測器融合數據、高達 2 kHz 的加速度數據。

MTi-600 系列可補償硬鐵和軟鐵的變形，藉此應對磁性干擾和變形。所有 Xsens MTi 產品均與 Xsens 自行研發的軟體：MT 軟體套件相容。MTi 軟體包含開放原始碼 XDA (Xsens API)，可讓使用者在幾乎任何平台上修改、擴充並編譯 XDA，還提供延伸的 MT SDK (包括 Python 和 ROS 範例)、更佳的 NMEA 支援以輕鬆實現第三方設備整合、升級的磁場測繪儀 (MFM) 以顯示即時反饋。