TMCM-1617-GRIP-REF 夾具公版設計

TRINAMIC 的 TMCM-1617-GRIP-REF 公版設計整合了基於硬體的磁場導向控制 (FOC) 和三個通訊埠，可將電子機器人夾具的設計尺寸縮小三倍，同時將開發時間縮短一半。此公版設計的特點為 Maxim Integrated 的工業級 MAX22000 可設定的類比 I/O 和 MAX14906 四通道數位 I/O，以調整 Trinamic TMCM-1617 單軸伺服驅動器的多種模式。

TMCM-1617-GRIP-REF 公版設計旨在搭配用於 EoAT 夾具的標準外形尺寸，支援工業級 EtherCAT、IO-Link 或 RS-485 通訊；提供可以軟體編程的音訊和數位輸入／輸出；並且可以使用 Trinamic 動作控制語言整合開發環境 (TMCL-IDE) 進行設定。這種公版設計和軟體平台的結合為設計工程師提供了一種可快速交付完整 EoAT 解決方案的簡單方法。

特點

• 用於 EoAT 夾具的開源公版設計是一款完全整合的智慧型硬體平台
• 馬達電流高達 2.5 A_RMS 的單軸 BLDC 伺服驅動器
• +24 V 標稱電源電壓 (+20 V 至 +28 V)
• 硬體内建 FOC 或向量控制
• 3 種通訊協議堆疊和連接埠，包括 RS-485、EtherCAT 和 IO-Link
• 4 個數位 +24 V I/O (高側開關、推挽式驅動器，或一個 Type 1 和 3 或 Type 2 的數位輸入)
• 數位霍爾感測器介面
• ABN 編碼器介面
• 小巧的解決方案尺寸，覆蓋區為 4,197 mm²