TMC8461/TMC8462 EtherCAT® 從屬控制器

TRINAMIC Motion Control 推出具有整合式馬達控制周邊裝置，擴大其專業的 EtherCAT 從屬控制器 IC 產品組合。TMC8461 及 TMC8462 是全球首款具有 24 V 高電壓 I/O 以及兩個整合式切換式穩壓器的 EtherCAT 從屬控制器。此外，TMC8462 還具有兩個整合式乙太網路 PHY，就連最小的電路板空間也適用。這兩款 IC 納入 PWM 及 step/dir I/O 周邊裝置，讓佈線可透過應用處理器韌體來備援，消除延遲，因此非常適合用於工業 IoT、自動化以及其他需要即時反應的應用。

從屬控制器延伸 EtherCAT 核心技術的功能組合，提供多種類型的周邊裝置和功能。整合式的智慧周邊裝置模塊，可透過 MCU 或 EtherCAT 主站存取；而除了 PWM 單元和 step/dir 介面外，SPI 主站和編碼器介面可由記憶體管理器直接對應至程序資料物件 (PDO)。此獨特的 SPI 介面在讀取 ADC 或編碼器，或是寫入到 DAC 時，能達到無延遲。

此 IC 包括獨立模式，能直接將整合式周邊裝置對應至匯流排暫存器，而並聯時，外部 MCU 能執行更高層級的通訊協定操作。為確保寬廣互通性，TMC8461 和 TMC8462 通訊硬體已通過豐富的互通性測試驗證，為 100% 相容於既有的 Beckhoff EtherCAT 從屬控制器。

如同所有的 Trinamic 元件，此 IC 受惠於本公司完整的開發體系，稱為「Landungsbrücke」。其中包括評估板、公版設計以及針對 TMC8461 和 TMC8462 元件的範例 EtherCAT 軟體堆疊，適用於 Cortex^® MCU。所有設定和配置工具皆已併入 Trinamic 的整合式開發環境 (IDE)。此元件可搭配任何具有 SPI 的 MCU 使用，或在 SPI 模擬模式中單獨使用。

TMC8461-BA 採用 BGA144 (10 x 10) 封裝，TMC8462-BA 採用小型 BGA121 (9 x 9) 封裝。此元件符合 -40°C 至 +125°C 汽車級溫度規格。