TMC4671 FOC 伺服控制器 IC

TRINAMIC 的 TMC4671 是提供磁場導向控制的全整合式伺服控制器 IC，適用於 BLDC / PMSM、雙相步進馬達、DC 馬達和音圈。

讓生活周遭達到自動化的趨勢，促使最小型馬達的節能控制需求逐漸升高。降低能耗的重點已經從大型馬達轉移到更小型的嵌入式應用，在此應用中完全不可能使用大型逆變器。

TMC4671 可因應此市場需求，將所有必要的控制迴路嵌入到耐用可靠的機器中。TMC4671 能將重視即時性的任務從處理器和軟體上移轉出去，並且在硬體上實作所有控制功能，可自行控管所有控制功能，因此能提供關鍵優勢。整合式 ADC、位置感測器介面和位置內插器，可促成全方位功能的伺服控制器，適合多種伺服應用，例如機器人、拾放機、工廠自動化、電動交通工具、實驗室自動化和股風機。

TMC4671 的設計可快速縮短高效能伺服控制器的上市時間，同時發揮最大驅動效率和動能。所有重視時間的計算都在硬體中進行，因此僅需少量程式碼行列即可開發動態伺服控制器。

此控制器提供高切換頻率，以及高達 100 kHz 的高控制器更新率，並具有濾波和內插功能 (如數位霍爾訊號內插)，可讓操作更順暢。此 IC 可搭配多種編碼器運作，例如簡易的 A/B/Z 增量數位或類比霍爾感測器，以及高解析度的 SIN/COS 類比編碼器。可靈活配置感測器當作位置和速度控制迴路的輸入。TMC4671 在搭配三角積分電流感測 ADC 下，非常適合用於隔離式三角積分前端。