動作控制解決方案

TRINAMIC Motion Control 的 StealthChop 採用電壓截波架構原理，達到最順暢的步進馬達動作。有別於其他電壓模式截波器，StealthChop2™，且無需經過配置。此元件會在啟動後第一次進行動作時，自動學習最佳設定，接著進一步在後續動作中將設定最佳化。初始歸航序列足以進行此學習流程。晶片調節電壓調變，將電流波動降至最低。StealthChop 應用可以比傳統電流控制，達到低於 10 dB 以上的雜訊。

SilentStepStick 是步進馬達驅動器板，適用於以 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 為基礎的雙相馬達。此系列驅動器板相容於 StepStick 和 Pololu A4988。SilentStepStick 是隨插即用的驅動器板，提供市面上最有智慧的步進馬達驅動器。這些小型分接板採用先進的 TRINAMIC 技術，例如 StealthChop、MicroPlyer™，以及 SpreadCycle™，因此為 DIY 3D 列印機、碾磨機，以及拾放機器樹立了標準。

SilentStepStick 除了都標準配置這些技術，每個驅動器板還具有自身的優點。SilentStepStick 隨附 SPI 配置介面、CoolStep™ 電流控制以達到節能效果，以及 StallGuard™，適用於無感測器負載偵測功能，因此無需額外的最終停止功能。由於 StealthChop 技術廣泛用於 3D 列印應用，TMC2208 SilentStepStick 的設計可立即相容於既有的 3D 列印機電子產品。透過這些元件，再也無需高成本的重新設計。結合 SilentStepStick SPI 的所有常用特點，此高功率步進馬達驅動器 IC，能以每線圈高達 1.2 A 馬達電流驅動馬達。

分接板 (BOB) 是 TRINAMIC 晶片的開放原始碼板，可將數位資訊轉換為實體動作。此單一、容易使用的電氣元件提供快速原型開發所需的各種項目，使用者不再需要擔心在測試原型前建立最終設計或焊接 SMD 元件；BOB 可用於試驗電路板上，或搭配飛線，這是由於所有敏感訊號線路，例如感測線，連接至 BOB 之上。

分接板件可為任何人士快速提供所需的實體原型，達到最小可行產品 (MVP)。BOB 包含使用此元件所需的所有項目，例如感測電阻、電容緩衝器，以及功率 MOSFET 或乙太網路連接器。TRINAMIC 的技術存取封裝 (TTAP) 為使用者提供 BOB 上每個晶片的範例程式碼和 API。提供 TRINAMIC 的 TTAP 馬達和動作控制 IC 的完整技術支援資訊與工具，不僅能簡化實體導入設計並啟用，亦可加速韌體開發。這些都可傳輸到微控制器或搭配其中一項 Arduino 樣本，將原型開發所需的時間縮至最短。所有的 TRINAMIC BOB 都是開放原始碼硬體，具有寬鬆的授權。