含 CANopen® 的高成本效益三軸步進馬達控制器卡

TRINAMIC 的 TMCM-3110 是小巧的三軸步進馬達控制器／驅動器模組，適用於雙相雙極步進馬達。此元件高度整合，有利於搬運和適用於多種分散式應用。

TMCM-3110 支援高達三個雙極步進馬達，具有高達 2.8 A RMS 線圈電流且電源電壓標稱值高達 +48 V_DC。各個馬達有獨立的馬達和參考／末端開關連接器，以及增量編碼器 (a/b/n) 連接器。

可透過 RS485、CAN 或 USB 介面進行通訊。此模組提供八個一般用途輸入和八個一般用途輸出，因此可於多種應用。具有 TRINAMIC coolStep^™ 技術所衍生的高能源效率，因此能將功耗成本降至最低。

CANopen 選項支援業界標準匯流排控制通訊，符合 DS301 第 4.02 版以及 DS402 第 3.0 版標準。