TDA4VM Jacinto™ 處理器

Texas Instruments 的 TDA4VM 是一款基於持續進化的 Jacinto 7 架構的處理器元件，目標針對 ADAS 和自動駕駛汽車 (AV) 應用，並建立在 TI 居領先地位的廣泛市場知識之上。高性能計算、深度學習引擎和用於訊號和圖形處理的專用加速器以及符合功能安全性的目標架構的獨特組合使這款處理器非常適合工業應用，例如機器人、機器視覺、雷達等。TDA4VM 以業界領先的功率／性能比為傳統和深度學習演算法提供高性能運算能力，並具有高度的系統整合，為支援集中式 ECU 或獨立感測器中的多種感測器模態的先進汽車平台實現可擴展性和更低的成本。關鍵內核包括具有純量型和向量型內核的新一代 DSP、專用的深度學習和傳統演算法加速器、用於通用運算的 Arm® 和 GPU 處理器、内建的新一代成像子系統 (ISP)、視訊編解碼器、乙太網路集線器和隔離的 MCU 區域。此元件受到汽車級人身安全和資料安全硬體加速器的保護。

C7x 新一代 DSP 將 TI 業界領先的 DSP 和 EVE 內核整合到一個更高性能的內核中，並增加了浮點向量計算功能，從而在簡化軟體編程的同時實現對舊程式碼的向下相容性。當在 +125°C 的典型汽車最壞情況接面溫度下運行時，矩陣乘法加速器 (MMA) 深度學習加速器可在非常低的功率條件內實現高達 8 TOPS 的性能。專用 ADAS/AV 硬體加速器提供視覺預處理能力以及距離和動作的處理能力，不會影響系統性能。

Arm Cortex®-A72 的獨立雙核叢集配置可促進多操作系統應用，而對虛擬化監視器的需求最少。多達 6 個 Arm Cortex-R5F 子系統支援低階、時序關鍵的處理任務，使 Arm Cortex-A72 不會受到應用的阻礙。内建 8XE GE8430 GPU 可提供高達 100 GFLOPS 的動態 3D 繪製，以增強觀看型應用。TI 的第七代 ISP 包括處理更廣泛感測器套件的靈活性、對更高位元深度的支援以及用於分析應用的功能。内建診斷和安全功能支援高達 ASIL-D/SIL-3 級別的操作，而内建的資料安全功能可保護數據免受攻擊。為了支援需要大量數據頻寬的系統，PCIe 集線器和 Gigabit 乙太網路交換器與 CSI-2 埠口都一起被包含在內，以支援多種感測器輸入的資料流量。TDA4VM 還包括一個微控制器 (MCU) 區域，無需外部系統 MCU。