Terasic

DE10-Nano 自我平衡機器人開發套件

Terasic 的自我平衡多功能機器人採用 Intel® Cyclone® V 架構 DE10-Nano 打造

Terasic 的 DE10-Nano 自我平衡機器人開發套件圖片 此套件是以 Terasic DE10-Nano 開發板為基礎，採用 Intel SoC FPGA，能展示如何使用 FPGA 來為客戶應用提供量身打造的 I/O 介面。此系統採用板載加速計達到平衡，並採用 FPGA 邏輯和 I/O，以提供馬達驅動、超音波距離量測、IR 偵測，以及 Bluetooth® 通訊。採用免授權 Intel High-Level Synthesis (HLS) 編譯器打造而成的選配相機板和 FPGA 設計，能讓此機器人根據顏色追蹤並跟隨物體。擁有無止盡的自訂與實驗可能性。

套件內含項目

Terasic 的 DE10-Nano 自我平衡機器人開發套件內含項目圖片

  1. 自我平衡機器人 - DE10-Nano 內含
  2. 鋰電池
  3. 鋰電池充電器
  4. IR 遙控器
  5. Mini USB 纜線
  6. Micro USB 纜線
  7. 快速入門指南
特點
  • 硬體處理器系統 (HPS)
    • 800 MHz 雙核心 Arm® Cortex®-A9 處理器
    • 1 GB DDR3 SDRAM (32 位元數據匯流排)
    • 1 Gigabit 乙太網路 PHY，含 RJ45 連接器
    • USB OTG 連接埠、USB micro AB 連接器
    • microSD 卡插槽
    • 加速計 (I2C 介面和中斷)
    • UART 對 USB、USB mini-B 連接器
    • 熱重置按鈕和冷重置按鈕
    • 一個使用者按鈕與一個使用者 LED
    • LTC 2 x 7 擴充排針座
  • 馬達驅動器板
    • DC 馬達驅動器與連接器
    • Wi-Fi／藍牙模組
    • 2x20 GPIO 連接器，接至 DE10-Nano 板
    • IR 接收器
    • ADC 功率監測器
    • 超音波連接器
    • 12 V 電源輸入
    • 5 V 電源輸出至 FPGA 板
    • 6 軸 (陀螺儀 + 加速計) MEMS 動作追蹤
  • FPGA 元件
    • Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 元件 (110K LE)
    • 序列配置元件 (EPCS64 修訂版 B2 或更新)
    • 板載 USB-Blaster™ II，可進行編程；JTAG 模式
    • HDMI TX，相容於 DVI 1.0 和 HDCP v1.4
    • 兩個按鈕
    • 四個滑動開關
    • 八個綠色的使用者 LED
    • 來自時脈產生器的三個 50 MHz 時脈來源
    • 兩個 40 引腳擴充排針座
    • 一個 Arduino 擴充排針座 (Uno R3 相容性)，可連接 Arduino 擴充板
    • 一個 10 引腳類比輸入擴充排針座 (與 Arduino 類比輸入共用)
    • A/D 轉換器、四引腳 SPI 搭配 FPGA

DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit

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