X-STM32MP-GNSS1 MPU 擴充板

STMicroelectronics 的 X-STM32MP-GNSS1 是 STM32 MPU 擴充板，採用 Teseo-LIV3FL 模組，可使用各種感測器實現低功率、多星系 GNSS 定位，以確保數據準確無誤。

X-STM32MP-GNSS1 透過 40 引腳 GPIO 連接器引腳與 STM32MP 微處理器連接，使用 I²C、UART、GPIO 連接各種元件。它相容於 STM32MP157F-DK2 和 Raspberry Pi 的 GPIO 連接器佈局。Teseo-LIV3FL 是一款全球導航衛星系統 (GNSS) 獨立低功率模組。它嵌有 Teseo III 定位接收器 IC，可同時在多個星系 (GPS/Galileo/Glonass/BeiDou/QZSS) 上工作。

iNEMO 慣性模組 ISM330DHCX 的滿刻度加速度範圍為 ±2 g、±4 g、±8 g、±16 g，寬廣的角速率範圍為 ±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps、±4000 dps。嵌有 Qvar 的 ILPS22QS 可當作數位輸出氣壓計，支援高達 4060 hPa 的雙滿刻度。IIS2MDC 是高準確度、超低功率的三軸數位磁力計，動態範圍高達 ±50 高斯。