STM32 馬達控制 SDK v5.0

STMicroelectronics 廣受好評的 STM32 馬達控制軟體開發套件 (SDK)，是以 STM32Cube 環境為基礎，進行完整整合。此產品最新的更新，能提供彈性、操作簡便，卻仍保有專業度的環境，來設計馬達控制應用。此 SDK 的 5.0 版本能讓您更輕鬆地打造專案、配置 IP，並將馬達參數微調到最佳效能，達到更順暢且更有效率的運轉。

STMicroelectronics 將最新的 STM32 PMSM FOC SDK 和 STM32Cube 加以整合，進一步簡化 STM32 微控制器上先進的節能馬達驅動的開發流程。此舉讓工程師無需專業經驗，就能打造出精細複雜的設備驅動，如空調、家用電器、無人飛機、大樓自動化、工業機械、醫療裝置、電動腳踏車等。

奠基於前代 ST 永磁同步馬達 (PMSM) 的磁場導向控制 (FOC) SDK，新版本 5.0 韌體函式庫相容於 STM32Cube 硬體抽象層 (HAL) 和低位準 (LL) 架構，因此能簡化開發、客製化以及偵錯流程。此外，開發人員可隨時存取原始碼，更增添控制與客製化方面的彈性。

內含多種豐富的演算法，可實作常見的 PMSM 控制技術，例如每安培可達到的最大扭力 (MTPA)，以達到最高效率並處理多種負載條件。此外，也包含光通量弱化控制，適用於多種速度範圍，以及前饋控制，以在高速運轉時增強穩定性。額外特點還包含「即時啟動」，可確保當轉子已在運轉時，能順暢地插入驅動，通常適用於戶外風扇，如空調或排煙抽風機。

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