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STEVAL-ROBKIT1 機器人評估平台
STMicroelectronics 這款全面性的機器人評估平台是用來開發機器人技術和應用
STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 是一款用於開發機器人技術和應用全面性的機器人評估平台。這款套件的模組化設計包括一塊主板、一塊馬達控制板和一塊影像生成板。
主板由 STM32H725 MCU 驅動，整合多種功能並可控制馬達板和影像生成板。馬達板是架構在 STM32G071 微控制器之上，專用於馬達控制和驅動，使用馬達驅動器來調節機器人的運動速度和方向。影像生成板配備一個飛時測距 (ToF) 感測器和一個攝影機模組，使其能夠感知周圍環境並進行互動。
慣性量測單元 (IMU) 和磁力計為動態環境中的導引和穩定度提供精確的方向和動作感測。Bluetooth® Low Energy (BLE) 模組有助於無線通訊，透過遠端介面進行控制。包含專用的韌體，可讓機器人自主移動並讓使用者可以嘗試各種 AI 演算法。
特點
- 適用於不同機器人應用的模組化設計
- 架構在高效能 STM32H7 MCU 之上
- 用於導引的 DC 馬達和 STM32G0 控制器
- 用於偵測障礙物和懸崖的 ToF 感測器
- 單色攝影機
- 板載外部 Flash 和 PSRAM 記憶體
- 具有遠端控制功能的行動應用程式
- 用於里程表的六軸 IMU 感測器
- 用於定位準確度的磁力計
- 使用低失真數位麥克風感測音訊訊號
- 使用蜂鳴器發出指示聲
- 使用經過認證的 BlueNRG-M2SA 模組實現 BLE 連線
- 使用者介面的 LED 和按鍵
- 40 引腳 Raspberry Pi 相容的 GPIO 連接器
應用
- 圖像感測
- 動作感測
- 在場感測
- 有刷式 DC 馬達
- 割草機
- 機器人吸塵器
- 園藝工具
- 游泳池清潔器
- AR 玩具
- 機器人和馬達驅動的玩具
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| 圖片 | 製造商零件編號 | 說明 | 配置 | 使用的 IC／零件 | 互連系統 | 現有數量 | 價格 | 查看詳情 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | 感測器 | STM32H725 | micro:bit | 20 - 即時供貨 | $2,398.68 | 查看詳情 |
Associated Product
| 圖片 | 製造商零件編號 | 說明 | 現有數量 | 價格 | 查看詳情 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 37 - 即時供貨 | $172.60 | 查看詳情 |
 | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - 即時供貨 | $73.16 | 查看詳情 | |
|  | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 2709 - 即時供貨 | $56.16 | 查看詳情 |
|  | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 3201 - 即時供貨 | $62.65 | 查看詳情 |
|  | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33216 - 即時供貨 | $18.15 | 查看詳情 |
|  | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 2058 - 即時供貨 | $27.42 | 查看詳情 |
|  | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 1305 - 即時供貨 | $48.28 | 查看詳情 |
|  | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 9863 - 即時供貨 | $18.89 | 查看詳情 |
發佈日期： 2025-05-20
中國香港