LSM6DSV320X 六軸慣性量測單元

STMicroelectronics LSM6DSV320X 是高階、低雜訊、低功率的小型 IMU，具備三軸數位低 g 加速計 (最高 16 g)、三軸數位高 g 加速計 (最高 320 g)、三軸數位陀螺儀，提供最佳的 IMU 感測器，具備四通道架構，用於在四個獨立通道 (使用者介面、OIS、EIS、高 g 加速計數據) 上處理加速度和角速率數據，並搭載專用的設定、處理、過濾功能，以及用於高 g 衝擊和車禍偵測的專用高 g 感測器。

此元件支援邊緣運算，利用嵌入式進階專用功能，例如有限狀態機 (FSM) 實現可設定的動作追蹤，並透過機器學習核心 (MLC) 提升情境感知能力，同時提供可匯出的 AI 功能，適用於 IoT 應用。

LSM6DSV320X 支援自我調整配置 (ASC) 功能，可以根據偵測到的特定動作模式、根據 FSM 中設定的特定決策樹之輸出、根據 MLC 輸出，即時自動重新設定裝置，而無需主處理器的干預。此元件嵌入專用的加速計感測器，具備獨立通道和濾波功能，用於高 g 加速度偵測，完美符合衝擊偵測要求，適用於腦震盪偵測、衝擊偵測、運動及各種車禍偵測應用。

特點

• 用於 UI、EIS、OIS、高 g 數據處理的四通道架構
• 智慧型、隨時保持警覺的系統電源最佳化體驗
• 高達 4.5 KB 的智慧型 FIFO
• 雙加速計通道
  • 低 g 通道 ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g 滿刻度
  • 高 g 通道 ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g 滿刻度
• ±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps 滿刻度
• SPI/I²C 和 MIPI I3C® v1.1 序列介面，具有主處理器數據同步功能
• 輔助 SPI 和 MIPI I3C® v1.1，用於陀螺儀和加速計的 OIS 數據輸出
• 可從輔助或主介面設定 OIS
• 主介面上的 EIS 專用通道與專用過濾
• 先進的計步器、步偵測器、步數計數器
• 重要的動作偵測、傾斜偵測
• 標準中斷：自由落下、喚醒、6D/4D 方向、點擊一下和點擊兩下、高 g 喚醒和高 g 衝擊
• 用於加速計 (高 g 和低 g)、陀螺儀、外部感測器數據處理的可編程有限狀態機，頻率高達 960 Hz
• 具有可匯出功能和 AI 應用過濾器的機器學習核心
• 嵌入式自我調整配置 (ASC)
• 嵌入式感測器融合低功率 (SFLP) 演算法
• 嵌入式溫度感測器
• 獨立 I/O 供電
  • I²C 電壓範圍：1.62 V 至 3.6 V
  • SPI / MIPI I3C 延伸電壓範圍：1.08 V 至 3.6 V
• 組合高效能模式的供電電流
  • 0.67 mA 時的六軸配置
  • 0.80 mA 時的九軸配置
• 小巧的覆蓋區：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
• 符合 ECOPACK 和 RoHS 指令