L6472 dSPIN 馬達驅動器

STMicroelectronics 的 L6472 是進階的全整合解決方案，能以微步進驅動雙相雙極步進馬達。 此元件整合了雙通道低 RDS(on) DMOS 全橋以及所有功率開關，其中搭載精準的晶片上電流感測電路，適合非耗散性電流控制及過電流保護。 憑藉全新的電流控制方法，元件能夠透過自適性衰減模式達到 1/16 微步進，效能超越傳統實作方式。 數位控制核心可產生使用者定義的運動模式，如加速、減速、定速或目標位置等，並可由專用的暫存器組合輕鬆進行編程。

所有應用程式的命令和資料暫存器，包括用來設定類比值（例如電流控制值、電流保護跳脫點、失效時間等）的暫存器，皆透過標準的 5-Mbit/s SPI 進行傳送。

完善的保護功能（熱保護、低匯流排電壓保護、過電流保護）讓 L6472 擁有強大的防護能力，以滿足最嚴苛的馬達控制應用需求。