XRP：Experiential Robotics Platform (體驗式機器人平台)

SparkFun 的 XRP 機器人平台囊括使用者開始探索自主機器人領域所需的一切。XRP 平台可以完全免工具組裝，也就是不需要螺絲、不需要焊接。XRP 平台可以使用兩種不同的編程語言：Blockly 和 Python。數位內容包含的學習課程是為了讓每位學生都能按照自己的進度、或作為小組的一員在團隊環境中協作並解決問題來獲得機器人知識。數位內容包含的線上課程是作為 WPI OpenSTEM 計畫的一部分而開發。一開始，先學習對微控制器進行編程以印出「Hello World」的基礎知識，接著，使用者很快就能夠驅動機器人，並快速學會循線、使用距離感測器和伺服控制型機械手臂，最終打造出自主配送機器人。這些課程已經過數百名使用者的測試，評價均為寓教於樂、引人入勝。內容是專為國高中學生而開發；然而，任何有興趣學習機器人原理的民眾都非常適合使用這個平台。教師和導師會發現 XRP 平台符合新一代科學標準，是能讓學生、新手在完成課程後以無數方式客製化平台的完美跳板。

XRP 平台的核心是 XRP 控制器板，其中包含 Raspberry Pi Pico W、低功率加速計、6 DoF 陀螺儀 IMU (STMicroelectronics 的 LSM6DSOX)、用於增加任何 Qwiic 相容感測器的 Qwiic 連接器或配件、兩個雙通道馬達驅動器 (總共四個馬達)、兩個伺服排針座、一個瞬時開關等。XRP 平台套件亦配備超音波測距儀、客製化循線器板、兩個內建編碼器的馬達、伺服馬達、Qwiic 纜線、射出成型底盤和框架、兩個輪子、兩個腳輪、一個電池盒。XRP 機器人平台可由板載筒狀連接器以任何高達 11 V 的電源供電；不過，通常是由四顆 AA 電池供電 (套件中未隨附)。數位內容包含的線上課程是由伍斯特理工學院 (Worcester Polytechnic Institute，WPI) 透過其 OpenSTEM 平台開發而成。

特點

• 全包式硬體套件，可以完全免工具組裝 (無需焊接、無需螺絲)
• 可由 Blockly 或 Python 編程
• 漸進式課程，從機器人基礎知識開始，接著介紹驅動、循線、使用感測器和機械手臂，最終打造出自主配送機器人
• 線上活動和課程相輔相成