電動彈性機器人末端執行器 FGA EGP 套件
SCHUNK 的彈性抓握工具 FGA EGP 套件是用於小型元件的輕型電動夾具
SCHUNK 的彈性抓握工具系列使用 SCHUNK 豐富的夾具產品目錄中的標準夾具。彈性抓握工具具有兩全其美的優勢:經過實證的工業夾具,傳統上被工程設計成客製化的 EOAT 解決方案,而標準的配接器模板則採用模組化設計,可以進行無數的客製化,無需任何機械或工程設計的繁瑣作業。
彈性抓握工具使用鳩尾形導軌、連接器和鉗子來連接夾具和配接器模板。這使夾具可以沿著鳩尾形導軌移動,並可在任何方向上定位以打造出客製化的末端執行器。
FGA EGP 套件共有四種尺寸,是處理小型工件的理想解決方案。該夾具是一款電動式兩根手指的平行夾具,帶有平穩運行的基座爪,在滾子軸承上導向,可精確抓緊。FGA EGP 套件非常適合在清潔的環境中以彈性力量和高速抓取中小型工件並進行移動,例如組裝、測試,以及實驗室和製藥產業。
- 高效能密度,適用於較小的夾具尺寸
- 透過數位 I/O 進行控制,可輕鬆調試並快速整合到現有系統中
- 二至四級可調式抓握力,可輕鬆適應敏感工件
- 無間隙、預裝載的交叉滾子軸承導軌,可在所有允許的手指長度上,以近乎恆定的力道精準抓握
- 每分鐘極高的最大循環次數,以實現最高生產力
- 小巧的尺寸,可在應用中將干擾軌跡降至最低
- 以經過實證超過一千次的 MPG-plus 為基礎,具有相同的抓握力和衝程,效率同樣高
- 無刷 DC 伺服馬達,幾乎無磨損,使用壽命長
- 手動調節抓力;使用整合式旋轉開關,對於 EGP 25,抓力可以分兩階段進行調整,分別為 100% 和 50%;對於 EGP 40、50 和 64,抓力可以分四階段進行調整,分別為 100%、75%、50% 和 25%。
- 可選擇透過外部感測器系統進行狀態監控
- 高速拾放
- 實驗室和製藥產業
- 組裝應用
- 測試
- 無塵室
- 無法獲得空氣供應的環境