Functional Safety Over EtherCAT 控制型安全驅動系統

Renesas 的 FSoE 控制型公版設計具有安全馬達驅動器和安全工業網路控制功能

Renesas 的 FSoE 控制型安全驅動系統圖片Renesas 的 Functional Safety over EtherCAT (FSoE) 控制型安全驅動系統包含兩個獨立的 RX72N 32 位元微控制器 (MCU),因此,如果系統處於意外狀態,則控制得以維持,並可安全地切斷馬達的電源。FSoE 安全網路是工業系統中最著名的安全協議之一。

安全數據 (例如緊急停止) 可透過 EtherCAT 通訊模塊,從安全感測器或安全可編程邏輯控制器 (PLC) 傳出。兩個 RX72N MCU 會分別檢查此安全數據,如果其中一個顯示緊急情況,則一個 (或兩個) RX72N MCU 可以切斷馬達電源以避免危險情況。

安全控制模塊由兩個 RX72N MCU 組成,它們管理馬達緊急情況、停止控制和安全協議數據處理。根據國際安全標準 (IEC 61508、ISO 13849-1),系統中需要備援功能。使用兩個 RX72N MCU,即可實現這種備援。每個 RX72N MCU 都執行相同的處理,且可以透過交叉監測介面,進行相互檢查。

Renesas 支援安全控制模塊所需的軟體,例如自我測試軟體和控制軟體系統 (自我測試軟體套件和 SIL3 系統軟體套件)。使用這些安全解決方案,客戶就能縮短其開發和認證時間,並降低成本。只要將功能安全模塊與非安全模塊 (網路元件或馬達控制元件) 分開,客戶就能輕鬆設計其應用。

特點
  • RZ/N1L MPU
    • 具有 Arm® Cortex®-M3 核心的工業乙太網路 MPU
  • RX66T MCU
    • 160 MHz RXv3 MCU,具有進階馬達控制功能,非常適合工業、家用電器和機器人應用中的馬達控制
  • RX72N MCU
    • 具有最高效能的 RX 旗艦級 MCU
    • RXv3 核心具有高效能,可在 240 MHz 運作
  • ISL85425 降壓穩壓器
    • 具有整合式高側 FET 的 0.5 A 穩壓器
    • 支援 3 V 至 36 V 輸入電壓範圍以實現降壓輸出
  • ISL6144 ORing MOSFET 控制器
    • 高電壓 ORing MOSFET 控制器
  • ISL88017 電壓監測器
    • 六引線電壓監測器引腳可選電壓跳脫點

RZ/N1L MPU

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RX66T MCU

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RX72N MCU

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ISL85425 Buck Regulator

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ISL6144IxZA High Voltage ORing MOSFET Controller

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ISL88017 Voltage Supervisor

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發佈日期: 2021-03-12