Xsens a Movella brand

Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS 模組

Movella 的 Xsens MTi-8 模組以小的尺寸提供公分等級的準確度和平順的定位

Movella 的 Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS 模組的圖片Movella 的 Xsens MTi-8 準確至公分等級的 GNSS/INS 12.1 mm x 12.1 mm 模組的特點為連接外部實時運動 (RTK) GNSS 接收器的介面。優化的捷聯算法 (AttitudeEngine™) 以 1 kHz 頻率執行高速航位推算的計算，可以準確地捕捉高頻率的運動。Xsens 出色的感測器整合算法能提供高準確度和感測器自動校準的功能，是一款符合成本效益的模組，適用於範圍寬廣的 (嵌入式) 應用

MTi-8 系列模組將用戶從陀螺儀、加速計和其他感測器的設計、整合和維修中解放出來。它是由 MT 軟體套件所支援，其中包括 MT Manager (Windows/Linux 的 GUI)、SDK、範例程式碼和驅動程式，適用於包括 ROS 在內的多種平台。

特點
  • 完全校準好的 3D IMU 數據
  • 方向數據 (滾動、俯仰和航向)
  • 準確至公分等級的位置輸出值和航位推算
  • 偏航／首向準確度 1° RMS (移動時使用 RTK)
  • 位置準確度 1 cm CEP 和 0.05 m/s RMS 的速度
  • UART、SPI 和 I²C 介面 (可選)
  • 0.5° RMS 滾動/俯仰準確度
  • 連接外部 RTK GNSS 接收器，支援各種協議：UBX、NMEA、SBF 和 GSOF
  • 尺寸：12.1 mm x 12.1 mm x 2.55 mm
  • 重量：0.6 g
  • 輸入電壓：2.8 V 至 3.6 V
  • 功耗 (典型值)：3 V 時 <150 mW
  • 數據協議：Xbus (自行研發二進制)
  • 輸出頻率：高達 1 kHz
  • 提供 MTi-8 開發套件
應用
  • 機器人技術
  • 自駕車
  • 勘查行動
  • 無人機
  • 無人駕駛車輛
  • 手持式裝置
  • 車輛測試
  • 航海用途
  • 航空
  • 船舶追蹤
  • 導航／控制
  • 衛星控制
  • 定位

Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS Module

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發佈日期： 2022-10-27