Vision Navigator

Xsens/Movella 的 Vision Navigator 是雙 RTK GNSS/INS 和視覺導航單元，整合了各種感測器，包括兩個多頻段 RTK GNSS 接收器、攝影機、加速計、陀螺儀、輪速里程計。Xsens/Movella Vision Navigator 使用感測器來在充滿挑戰的戶外環境和 GNSS 中斷期間，追蹤準確的 3D 位置、速度和方向。此導航器採用視覺慣性里程計 (VIO) 技術，具有極佳的航位推算效能。位置漂移與距離有關，但與時間無關。即使在低速或靜止狀態下，雙天線和內建 IMU 也能提供可靠的航向資訊。Vision Navigator 完全相容於 ROS 驅動程式。