igus® 機器人控制 (iRC)

igus 的 iRC 為機器人控制和編程提供了一個簡單直覺的系統，讓您輕鬆進入自動化領域。由於採用模組化設計，可以控制不同 igus 機器人的運動，例如三角機器人、線性機器人、多軸關節機器人。在投資之前，您可以下載免費軟體以了解 iRC，無需購買機器人。使用者無需連接，即可在 3D 介面 (數位孿生) 上對機器人進行編程和模擬。

特點和優點

• 相容於所有 igus 機器人，免費軟體可實現無風險測試
• 在 PC 或平板電腦上，透過乙太網路或 Wi-Fi 輕鬆連接機器人和控制系統
• 龍門需要 iRC 硬體組件 (外殼、電源供應器、控制器、馬達模組) 來驅動並控制步進馬達
• 透過簡單的編程軟體，執行多功能自動化任務
• 透過 3D 表面和數位孿生進行直覺式操作，可以直接執行並檢查運動序列
• 示範：龍門和 Delta 機器人的手持控制功能
• 動作序列：圓周運動、速度指令、if-then-else、矩陣計算、線性／聯合運動等
• 可直接透過控制系統和軟體進行攝影機介面設定
• 介面：七個數位輸入／輸出、乙太網路 CRI 介面、ModbusTCP (CANopen 閘道器)，用於連接到主控制器 (例如 Siemens 或 Beckhoff)
• 範例程式：超過 100 個適用於 igus 龍門、Delta 機器人等的範例程式