igus® 機器人控制 (iRC)

iRC 免費軟體可為 igus 推出的所有機器人提供隨插即用的機器人控制

igus® 機器人控制 (iRC) 的圖片igus 的 iRC 為機器人控制和編程提供了一個簡單直覺的系統,讓您輕鬆進入自動化領域。由於採用模組化設計,可以控制不同 igus 機器人的運動,例如三角機器人、線性機器人、多軸關節機器人。在投資之前,您可以下載免費軟體以了解 iRC,無需購買機器人。使用者無需連接,即可在 3D 介面 (數位孿生) 上對機器人進行編程和模擬。

特點和優點

  • 相容於所有 igus 機器人,免費軟體可實現無風險測試
  • 在 PC 或平板電腦上,透過乙太網路或 Wi-Fi 輕鬆連接機器人和控制系統
  • 龍門需要 iRC 硬體組件 (外殼、電源供應器、控制器、馬達模組) 來驅動並控制步進馬達
  • 透過簡單的編程軟體,執行多功能自動化任務
  • 透過 3D 表面和數位孿生進行直覺式操作,可以直接執行並檢查運動序列
  • 示範:龍門和 Delta 機器人的手持控制功能
  • 動作序列:圓周運動、速度指令、if-then-else、矩陣計算、線性/聯合運動等
  • 可直接透過控制系統和軟體進行攝影機介面設定
  • 介面:七個數位輸入/輸出、乙太網路 CRI 介面、ModbusTCP (CANopen 閘道器),用於連接到主控制器 (例如 Siemens 或 Beckhoff)
  • 範例程式:超過 100 個適用於 igus 龍門、Delta 機器人等的範例程式
應用
  • 裝有 Windows 10 作業系統的電腦
  • 透過乙太網路或 WLAN 進行通訊
  • 500 MB 可用磁碟空間

Robot Control (iRC)

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發佈日期: 2024-07-24