BNO08x 系列 IMU

CEVA Hillcrest Labs 的 BNO08x 系列 (BNO085/BNO086) 是系統級封裝 (SiP)，整合三軸加速計、三軸陀螺儀、磁力計，以及 32 位元 Arm® Cortex®-M0+ 微控制器，執行 CEVA 的 SH-2 韌體。SH-2 包含 MotionEngine™ 軟體，可提供精密的訊號處理演算法，以便處理感測器數據，並提供精準即時 3D 方位、航向、校準加速度，以及校準角速度，也能提供更多進階情境輸出。BNO08x 整合至單一 28 引腳 LGA 3.8 mm x 5.2 mm x 1.1 mm 封裝。此元件相容於 Android，並提供即用型感測器中樞解決方案，因此無需離散設計相關的複雜性和投資。BNO08x 採用增強型感測器融合演算法，可將基於主機的附加軟體產品用於 AR/VR 和其他專業市場。BNO086 可當作 BNO085 的直接替代品，具有相同的引腳配置和軟體功能集。BNO086 是 BNO085 的進一步增強版，提供 14 位元加速計融合，以降低閒置狀態功耗，並提供互動式校準。

BNO086 開發套件是展示和評估平台，可實現快速、輕鬆的開發和原型設計。其採用擴充板設計，只需插入 STMicroelectronics 的 STM32 Nucleo-F411RE 原型設計平台即可。隨附所有必要的原始程式碼、指南、參考手冊、規格書、線路圖，可實現快速、簡單的安裝。

DFU 擴充數據模式

• 線性加速度
• 角速度
• 角位置 (四元數)
• 以可設定的取樣率傳回數據
• 感測器報告附有時間戳記
• AR/VR 穩定功能應用於旋轉向量，提供視覺上更佳的角位置輸出
• 適用於 AR/VR 應用的低延遲、1 kHz 陀螺儀旋轉向量

應用

• 穿戴式裝置，例如用於 AR/VR 應用的頭部追蹤器、智慧型手錶、健身手環、音訊耳機
• 智慧型手機
• 平板電腦
• 超薄筆電
• 機器人技術
• 物聯網 (IoT)

開發套件特點

• 板件包含 BNO086 9 軸 SiP、Bosch Sensortec 的 BME280 壓力／溫度／濕度感測器、Capella CM36686 接近／ALS 感測器
• 板件提供測試點來測量 BNO086 的電流消耗
• 尺寸：2.425" x 2.85"