TOFcam-635 小型化 3D 攝影機

ESPROS 的 TOFcam-635 模組提供最新的 3D 深度感測技術,能讓使用者搶佔先機

ESPROS 的 TOF>cam 635 小型 3D 攝影機圖片ESPROS 的 TOFcam-635 是一款小型且成本經過最佳化的 3D 攝影機設計。採用 ESPROS 自行研發的飛時測距技術,並使用 epc635 TOF 晶片。攝影機可控制照明和成像器晶片,以獲得距離和灰階影像。深度影像會針對環境光、溫度和場景的反射率進行補償。由於高效能成像器晶片具有獨特的環境光抑制功能,因此該攝影機可在充滿陽光的多種情況下使用。TOFcam-635 可輸出深度和灰階影像,因此能實現各種新的應用方式,例如可移動型機器人。此模組提供最新的 3D 深度感測技術,能讓使用者搶佔先機。與光學、照明、訊號處理有關的所有複雜工程和耗時的設計任務均已妥善解決。

特點
  • 雙光束
  • 高達 50 fps
  • 160 x 60 像素解析度
  • ±2 cm (0.1 m 至 1 m) 和 ±2% (1 m 至 15 m)
  • 寬 FOV:50° x 19°
  • 窄 FOV:5° x 5°
  • 高達 100 kLux 環境光
  • 提供適用於 Windows 和 Mac OS® 的評估軟體和介面
  • 範圍
    • 寬 FOV:0.1 m 至 7.5 m
    • 窄 FOV:1.0 m 至 15 m
  • 溫度範圍:-20°C 至 +60°C
  • 尺寸 (長 x 寬 x 深):80.5 mm x 24 mm x 28 mm
  • 功耗:電源電壓 5 V,約 1 W,取決於操作模式
  • 介面:UART 10 MBit/s
  • 自動積分時間
  • 數據輸出:
    • 14 位元距離數據 (mm)
    • 2 位元置信度數據
    • 12 位元灰階數據
    • 可依需求提供 ROS 驅動程式
應用
  • 人形機器人和家用機器人
  • 門和大門
  • 人數統計
  • 工業自動化和導引車輛
  • 機艙內監控

TOFcam-635 Miniaturized 3D Camera

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發佈日期: 2019-12-10