epc611/epc635/epc660 飛時測距 (TOF) 晶片

ESPROS 的 epc635、epc660 和 epc611 是完全整合的 3D-TOF 成像儀，解析度分別為 160 x 60 (半 QQVGA)、320 x 240 (QVGA) 和 8 x 8。這些系統單晶片 (SoC) 元件在 CCD 像素字段旁邊包含完整的控制邏輯以操作該元件。晶片的輸出是每個像素的 12 位元 DCS 距離數據，可通過高速的數位 8 位元 (epc635) 或 12 位元 (epc660) 並聯式視頻介面進行存取。epc611 晶片是一款用於光學距離量測和目標偵測的一般用途、單晶片光電 CMOS 元件。

加上其他一些組件就可以產生一款完整的 3D 相機。根據照明功率和光學設計，對於幾十米的距離而具有毫米範圍內的解析度是可行的。在滾動模式下最多可傳送 512 張 (epc635) 和 158 張 (epc660) 全幀的 TOF 圖像。與其他 TOF 成像儀相比，該晶片的極高靈敏度可降低照明功率並降低總功耗。epc635 和 epc660 是基於相同的技術和指令集。這些成像儀的評估套件提供了硬體和軟體範例，以及一本用於加速系統整合完整的手冊。