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EPC91118 人形機器人關節用三相逆變器

EPC 逆變器採用關節內尺寸，適用於肘關節、膝關節、踝關節及手腕整合

EPC EPC91118 人形機器人關節用三相逆變器的圖片EPC 的 EPC91118 是小巧、高效的三相 BLDC 逆變器，設計用於安裝在人形機器人關節內部。此板件以 EPC23104 單晶片 GaN ePower 級 IC (典型值為 100 V，8.7 mΩ) 為核心，整合了功率級、感測、控制、通訊功能，加速動作系統原型設計，特別適合對每一毫米與每一克都要求嚴格的應用。

特點
  • 關節內尺寸：逆變器區直徑 32 mm (安裝用外框 55 mm)，適用於膝關節／踝關節／手腕整合
  • GaN 功率級：三顆 EPC23104 IC 組成低損耗三相橋；快速切換使磁性元件更纖薄，並可使用全 MLCC 直流鏈
 
  • 穩健電氣範圍：輸入電壓 15 V 至 55 V；每相連續電流高達 10 ARM，脈衝電流高達 15 ARM (典型測試條件)
  • 高頻寬控制：100 kHz PWM，50 ns 失效時間；整合電流／電壓感測，實現精準的 FOC 控制
應用
  • 機械手臂與關節 (肘關節／膝關節／踝關節／腕關節)
  • 小型無人機推進系統
 
  • 服務／工業機器人

EPC91118 Three-Phase Inverter for Humanoid Robot Joints

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發佈日期： 2025-12-03