Pmod ToF:飛時測距感測器
Digilent 可實現低功率的光學距離感測
Digilent 的 Pmod ToF 是一款能以低功率實現光學距離感測的感測器。Renesas ISL29501 的晶片上數位訊號處理器可計算 ToF 發射的光到達目標並折返所需的時間,此時間會與到達目標的距離成正比。Pmod ToF 最遠可以測量五公尺的距離。
Pmod ToF 在頻域中使用方波調變間接飛時測距 (SWM-ITOF) 原理進行操作,並從移相獲得距離量測值。外部發射器 (LED) 和偵測器會執行感測。
FPGA 示範例/計劃
- 在 Vivado IPI 設計中加入一個階級式方塊
- 本指南介紹如何為現有 Vivado 專案加入對 Pmod ToF 資源庫的支援,適用於具有 Pmod 連接器的任何 FPGA 板
- Pmod ToF 階級式方塊資源庫
- Zybo Z7-20 Pmod ToF 示範例使用指南
- 將飛時測距感測器添加到 Arduino Due
- Renesas ISL29501
- 最佳化低功率模式
- 實現接近偵測和距離量測
- 16 位元解析度
- 板載 EEPROM 可儲存校準值
- 6 引腳 Pmod 連接器搭配 I2C 介面
- 透通 Pmod 主機連接埠可進行菊鏈連接
- 行動消費性應用
- 工業級接近感測
- 電源管理
- 家庭自動化