Pmod NAV 九軸慣性量測單元 (IMU) 加上氣壓計
Digilent 的 Pmod NAV 硬體平台與系統可提升導航能力
Digilent 的 Pmod NAV 採用 STMicroelectronics 的 LSM9DS1 三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸 磁力計,加上 STMicroelectronics 的 LPS25HB 數位氣壓計,能提供使用者十自由度 (DoF) 的功能。Pmod NAV 提供多項方向相關數據,能讓使用者輕鬆決定模組的確切位置以及方向。配備 16 位元滿量程暫存器,用於加速、旋轉和方向,以及 24 位元解析度的壓力數據,使用者可輕鬆知道移動中的機器人是否倒下、熱氣球位在高空的高度,或面朝的方向。
特點 | ||
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應用 | ||
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