Pmod NAV 九軸慣性量測單元 (IMU) 加上氣壓計

Digilent 的 Pmod NAV 硬體平台與系統可提升導航能力

Digilent 的 Pmod NAV 九軸慣性量測單元 (IMU) 外加氣壓計圖片Digilent 的 Pmod NAV 採用 STMicroelectronics 的 LSM9DS1 三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸 磁力計,加上 STMicroelectronics 的 LPS25HB 數位氣壓計,能提供使用者十自由度 (DoF) 的功能。Pmod NAV 提供多項方向相關數據,能讓使用者輕鬆決定模組的確切位置以及方向。配備 16 位元滿量程暫存器,用於加速、旋轉和方向,以及 24 位元解析度的壓力數據,使用者可輕鬆知道移動中的機器人是否倒下、熱氣球位在高空的高度,或面朝的方向。

特點
  • STMicroelectronics 的 LSM9DS1 iNEMO 慣性模組
  • STMicroelectronics 的 LPS25HB MEMS 壓力感測器
    • 260 hPA 至 1260 hPa 絕對數位輸出氣壓計
  • ±2/±4/±6/±8/±16 g 線性加速滿量程
  • ±245/±500/±2000 dps 角速率滿量程
  • ±4/±8/±12/±16 高斯磁性滿量程
  • 260 hPa 至 1260 hPa 壓阻式壓力感測器
  • 嵌入式溫度感測器,用於補償
  • 12 引腳 Pmod 連接器含 SPI 介面
  • 遵循 Digilent Type 2 介面規格
  • 提供資料庫和範例程式碼
應用
  • 機器人
  • 室內導航
  • 電玩和虛擬實境輸入裝置
  • 顯示器/地圖方向與瀏覽ing
  • 氣象站設備
  • 可攜式裝置的高度計和氣壓計

Pmod NAV 9 Axis Inertial Measurement Unit Plus Barometer

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發佈日期: 2017-02-27