FSP201 六軸 IMU 感測器中樞

FSP201 將 Ceva 的高效能感測器中樞軟體堆疊整合到低功率 32 位元 Arm^® Cortex^®-M23 MCU 中。此外，它還包含專為機器人導航、XR、3D 音訊應用而設計的專用演算法。

互動式校準利用機器人本身的狀態資訊來調整 FSP201 的輸出準確度。轉盤校準透過簡單且易於實作的原廠設定來調整陀螺儀的刻度誤差。

FSP201 也帶來最佳化的 XR 和 3D 音訊體驗。它擁有不受磁場變化影響的遊戲旋轉向量，搭配平滑演算法，可在不知不覺間完成調整。

憑藉這些功能，這款小型的即用系統可加快產品上市速度、縮短開發時間、降低物料清單成本，同時提供最高的精密度和品質，讓開發人員和整合商受益。

Ceva 的 FSP201 六軸 IMU 是 RA Renesas 合作夥伴計畫的一部分。

特點

• MotionEngine™ 六軸 IMU 感測器融合
• 靈活的感測器清單可降低物料清單成本
• 自動置中可動態調整 3D 音訊應用音場的中心位置，以維持沉浸感並消除漂移
• 穩定的遊戲旋轉向量可以緩慢地修正方向漂移，讓使用者無法察覺
• 動態校準可根據時間、溫度調整感測器偏壓
• 獨立於傾斜的航向可克服傾斜、障礙物或崎嶇地形等環境影響
• 自動開啟 UART 串流，方便整合
• 透過 UART 和 I²C 介面進行靈活控制

CEVA 是 Hillcrest Labs 的品牌。