BHI385 智慧型 IMU：用於高動態動作感測的嵌入式 AI

Bosch BHI385 是一款小巧、完全可設定的智慧型慣性量測單元 (IMU)，它將六軸感測器 (三軸加速計 + 三軸陀螺儀)、嵌入式 AI 和一個 32 位元微控制器整合到單一個封裝中。它專為高動態動作追蹤而設計，支援高達 ±28 g 的加速度量測能力和高達 ±2000°/s 的陀螺儀範圍，適用於會有快速或高衝擊性動作的應用。

BHI385 支援即時感測器融合 (6DoF/9DoF)、手勢辨識、動作分類和自我學習週期性手勢偵測功能—所有這些工作都是在這款元件上就處理掉了。這樣就不用持續與主機 CPU 互動，顯著降低系統功耗。開發人員可以使用 Bosch Motion AI Studio 和 Open SDK 部署客製化機器學習模型，直接在邊緣實現應用特定的智慧。

這款元件可在多種電源模式下運作，包括高效能、正常、低功率和睡眠模式，在 50 Hz 的感測器融合下典型的電流消耗低於 500 µA。它支援 SPI 和 I²C 主機介面，並包括兩個可附加感測器的輔助主介面。BHI385 具有 256 kB 的晶片上 SRAM 和多達 14 個 GPIO，為空間受限和功率受限的系統中先進的動作分析工作提供一款彈性的平台。