Nano R4 系統模組

Arduino Nano R4 小型系統模組 (SOM) 設計用於協助專案順利從廣受歡迎的 UNO R4 Minima 原型階段，過渡至量產規模。它們採用 UNO R4 系列廣泛使用的 RA4M1 微控制器，讓開發人員在從較大型的 UNO R4 Minima 過渡至更小型的 Nano R4 時，能夠直接利用既有韌體與函式庫，節省重寫程式碼的時間。

Nano R4 搭載 Renesas RA 系列 32 位元微控制器，基於 Arm® Cortex®-M 架構，內建 256 kB 快閃記憶體與 32 kB RAM。這些 MCU 以低功耗、高效能的均衡特性而聞名，非常適合進行具擴充性且高效率的產品開發。Nano R4 另配備 USB-C® 連接埠、SPI 與 I²C 介面，並支援 14 組數位、8 組類比、6 組 PWM 引腳配置。

Nano R4 SOM 尺寸僅為 4.3 cm x 1.7 cm (約 1.7 英寸 x 0.67 英寸)，非常適合空間受限的應用。其單面元件配置與板載 QWIIC 連接器可提升彈性，簡化了與感測器及客製化硬體的整合難度。