Analog Devices 的 LIDAR 解決方案:準確的深度感知感測

高效能訊號處理是 Analog Devices 的核心技術。 我們不斷挑戰自我,開發出創新的設計,以縮短您產品的上市時間,並協助您的系統發揮頂尖效能。 我們一系列先進的 LIDAR 技術產品能促成最高效能的 LIDAR 系統。

LIDAR 即光探測和測距,是一種深度感知方法,可傳輸光源進行測距,或針對關注的場景建立多維度深度圖。 ADI 的訊號處理解決方案可直接增強 LIDAR 系統的功能。 ADI 的產品組合提供低雜訊轉阻放大器、DAC 與比較器、高速多通道 ADC (GS/s),以及多種電源產品,可供敏感的電源管理架構使用。

LIDAR FPGA 開發平台

Analog Devices 針對汽車與工業 LIDAR 應用,提供模組化 FPGA 開發平台。 我們將會探討此平台的硬體和軟體特點,以及能為客戶帶來的價值。

ADI 的 LIDAR 元件優點

  • ADC:同級最佳的頻寬、高動態範圍
  • TIA:快速飽和過載恢復時間、快速輸出多工
  • LDO:超低雜訊、高 PSRR
  • 升降壓轉換器:寬廣的輸入電壓範圍、低靜態電流

在主要應用領域中提供價值

工業 4.0
工廠與倉庫樓面一樣會有危險。 這些場所會有許多移動零件,例如機器人手臂和自動駕駛地面載具 (AGV) (機器人或行動機器人),而 LIDAR 能測量系統到關注物體的距離,進而改變路線以免碰撞,甚至在偵測到安全性危險時加以關閉。 在堆高機等自主應用中,LIDAR 解決方案能當作安全光幕使用。 在智慧物聯網中,LIDAR 可用於估算長途卡車與送貨車中的貨物裝載量。

航太與國防
無人飛行載具 (UAV 或稱無人機) 可以使用 LIDAR 進行高度測量、動態飛行控制、物體偵測與追蹤,以及防撞。

汽車
LIDAR 可以大幅強化汽車安全性和駕駛輔助能力。 應用包括防撞、盲點偵測、緊急剎車、主動式巡航控制、動態懸吊控制,以及停車輔助應用。

瞭解 LIDAR 在自動駕駛解決方案中扮演的關鍵角色

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LIDAR 電氣架構

Analog Devices 針對訊號的發射和接收鏈提供高效能的元件。

查看示意圖

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AD-FMCLIDAR1-EBZ 開發平台

AD-FMCLIDAR1-EBZ 是經過實證的模組化硬體平台,可用於 1D 非掃描型 LIDAR 開發作業。 此平台具有彈性,能滿足個別的設計需求、縮短上市時間,並能降低 LIDAR 開發的複雜度。

另外還包含開源軟體架構,可整合到客戶的設計中,以及 MATLAB、Python、Dronecode、Baidu Apollo 和 RobotOS 的包封函式中。

這個完善且可調適的平台能用於許多領域,包括環境、航太與國防、保全和工業 4.0。

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LIDAR 焦點元件

LTC4441

N 通道 MOSFET 閘極驅動器

主要應用:雷射二極體驅動器

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LTC6561

四通道多工轉阻放大器 (含輸出多工)

主要應用:APD 介面

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LT8331

低 IQ 升壓/SEPIC/返馳式/逆變轉換器 (含 0.5 A 140 V 開關)

主要應用:自動駕駛車感知感測

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