A4980 可編程步進馬達驅動器

Allegro MicroSystems 的 A4980 是靈活的微步進馬達驅動器，內建轉換器，易於操作。它是一款單晶片解決方案，設計用於以全步、半步、1/4 步、1/16 步模式操作雙極步進馬達，效能高達 28 V 和 ±1.4 A。A4980 可以透過簡單的步進和方向輸入進行控制，也可以透過 SPI 相容的序列介面進行控制，該介面還可用於對許多整合式功能進行編程、讀取診斷資訊。

穩流器可以編程為在固定非導通時間或固定頻率 PWM 下運作，並具有多種衰變模式，以減少馬達噪音、提高步進準確度。此外，相位電流表可透過序列介面進行編程，設計出獨特的微步進電流曲線，進一步提高特定應用的馬達效能。

馬達各相位的電流會透過 DMOS 全橋以同步整流方式進行控制，藉此改善功率耗散。內部電路和計時器可在高低側驅動切換期間預防交叉導通和擊穿。

輸出具有短路保護，並包含低負載電流、失速轉子偵測功能。晶片級保護包括高低溫警告、過熱關斷、過壓與欠壓鎖定。