新一代追蹤技術的三大須知：首先，您的機器人是否處於頂尖表現？

您的機器人是否在嚴酷環境中運作？即使是最輕微的振動，經年累月下來也會產生問題。

(圖片來源：Molex)

若您使用膠帶、電線和磁鐵型的解決方案來追蹤、監控和安排庫存，此技術可能會對機器人效能構成阻礙。較舊的自動化技術或許有高可靠度，但工作彈性欠佳，表示其非常適合特定工作用途，但不適合涉及多層面或重新規劃的複雜工作。

專為倉儲、製造設施與出貨路線建構的新一代追蹤系統，需要採用現代化解決方案來符合新需求，例如振動防護與高傳真度感測。

人工智慧與機器學習軟體、感測器 (IoT) 以及互連功能，能讓機器人成為因應新時代企業挑戰的主流做法。

感測器在資產追蹤與監測方面扮演關鍵角色

機器人現已具備高傳真度感測能力，可追蹤和監測眾多應用領域的任何事物，例如生產線和倉儲。因此，日益複雜的追蹤與資產監測功能需要採用高速、輕巧的感測器互連解決方案。同樣地，具備振動防護和對位功能的強大互連產品，能耐受嚴苛的廠房與倉儲環境條件，因而將可長時間提供優異的機器人效能。

自動化、協作機器人和您的倉儲

自動化技術對於所有產業垂直領域而言皆是寶貴的搭檔，可支援從檢驗乃至貨品組裝的各種工作。譬如在電子領域，機器人可在組裝過程中負責拾放產品元件，藉此協助製造電子產品。在醫療保健領域，機器人可檢查無塵室生產設施，確保在醫療技術製造過程中所需的高品質環境完整性。

傳統的機器人僅可執行單一物件的點對點移動等單一物理流程。如今，相同的機器人可以裝配諸如攝影機等視覺系統。機器視覺賦予機器人在多個地點拾放多個物件的能力，同時還可追蹤產品的品質。

以下是工業追蹤領域的一些機器人發展趨勢：

• 協作機器人 (簡稱 cobot) 在拾放作業方面越來越受歡迎，特別是在倉庫與貯藏情境中。靈活性與力量是採用協作機器人時最顯著的限制因素，但許多新型協作機器人已在這些方面有所改善，因此能抬起更重和形狀特異的物品，同時安全地在人員一旁協作。
• 自動導引車 (AGV) 是另一個熱門的庫存追蹤與管理解決方案。配備機器視覺功能的 AGV 可在倉庫內有效搬運貨物，而不會受到舊有感測器技術的侷限。相較於傳統解決方案，AGV 具有優異的工作靈活性與機動性。

挑選適合的硬體

Molex 接地跳接器解決方案 (圖片來源：Molex)

由於硬體選擇眾多，因此挑選適合機器人設計人員與工程師的互連解決方案，其實有點複雜且麻煩。挑選值得信賴的元件可節省設計時間並省去猜測，如此即可專注心力從事軟體開發而非挑選硬體。

有個方便的選擇是採用單一解決方案，可透過層疊式的客製化與標準匯流排、接地跳接器解決方案，以及 Coeur 高電流互連系統支援充電應用，達到高效快速充電。

Coeur 高電流互連產品系列 (圖片來源：Molex)

適合的互連元件：

• 對於需要振動防護的機器人而言是基礎需求
• 可將自行研發的介面標準化
• 支援感測器連接性 (光達、雷達和攝影機)，以及高速、輕巧的資料傳輸

輕鬆挑選

這些 Molex 解決方案以及其他產品都可在 DigiKey 取得，並提供此影片說明。