自駕車的開發過程比實現更精彩

每個人對於自駕車都有自己的看法。我的岳母認為這是瘋狂的點子；我的女兒想要一部，這樣她就可以一邊開車一邊發貼文；我太太完全不感興趣；而我和朋友都相當好奇，但不急於嘗試。就讓那些科技愛好者作白老鼠吧，我們很樂意暫時觀望一、二十年後，再做打算。

事實上，無論人們怎麼想，自駕車終究會上路。這不完全是因為自駕車對眾多潛在乘客極具吸引力，或技術瓶頸突然有所突破。自駕車之所以令人感到興奮，在於本身所帶來的挑戰，以及在開發過程中學到的知識及經驗。

舉凡感測器、人工智慧 (AI)、安全與保障，自駕車在如此多層面所面臨的問題，都需要創新及系統性的研發才能解決。而在這方面投入的努力，不但會嘉惠車輛自動化產業，也會擴及至其他相關產業。特徵辨識與分類所需的人工智慧，已經助長人工智慧在創新上的爆炸性成長，而且還擴及其他領域，例如醫學、監視攝影與保全的圖形辨識及特徵擷取。

然而，目前仍有許多努力的空間。在 NIWeek 大會的某場小組討論中，與會人員提出更多的意見與看法。

NXP Semiconductors 的先進駕駛輔助系統 (ADAS) 事業部副總裁 Kamal Khouri，對此保持審慎的態度。

他表示：「我所關注的是安全與保障」，並繼續補充說明：「科學家必須瞭解他們的發明會帶來哪些衝擊」，意指科學家必須清楚他們正在創造甚麼，以及這發明潛在的正面及負面用途為何。「但我是工程師不是科學家，我的職責在於解決問題」。

Khouri 指出的問題是從功能安全性出發，而汽車工程師都相當瞭解這是 ISO 26262 要求的一部分。然而，隨著自駕車的發展，兩個全新安全層面浮現出來，亦即行為與環境 (圖 1)。

圖 1：汽車工程師相當熟悉功能安全性的要求，但自駕車新增了兩個層面的要求，亦即行為與環境安全性。(圖片來源：NXP Semiconductors)

行為安全性是指遵守相關道路規則，比如在行人穿越道前、遇到單車騎士及路旁行人時都要停下來，而環境安全性則是指對坑洞、倒下的樹，以及其他障礙物等環境異常狀況，作出反應。

但是，仍有其他危險，例如 V2X 連線車輛的安全漏洞，有可能會導致車輛受到遠端控制，當成武器使用。

美國南卡羅來納州大學法學院助理教授 Bryant Walker Smith，過去曾協助制訂眾所皆知的自駕車 SAE 等級。他目前擔任多個城市、州政府及國家的顧問，提供如何管理自駕車法律與限制的相關意見。他引用 Elon Musk 的話說：「一切都還在試驗階段」。他表示，在此階段中，認證、驗證與模擬跟感測功能都同樣重要。

但是，他對設計人員與汽車業者，提出一個相當犀利的見解。「法規雖然重要，但是關鍵不在於質疑產品是否安全，而是為這些技術背書的公司是不是值得信賴。」從半導體提供者、軟體到子組件的供應鏈中，客戶應當針對每個環節提出以下問題：「你們正在做什麼？為什麼你們認為這樣做是安全的？我們憑甚麼相信你們？」這些的確都是大哉問。

Smith 的要求是，每一位執行自我駕駛的測試者，都應當提供安全報告。

「不管成功或失敗，經驗都必須分享」，他如此說道。「這些技術將創造許多新契機、絕佳能力...當然還有責任。」

「撞車是勢必會會發生的」，他如此表示，「但這並不代表，個別的撞車事件一樣無可避免。」這樣的理念可以強化安全性的承諾，他又補充說，「但這終究不會影響我們所看到的發展態勢。」

發生事故時，許多工程師，無論是樂觀派或懷疑派，都會作出這樣的預測：這是測試環境不完善，而不是車輛本身故障，Kamal 如此表示。這會導致測試工程師肩頭的擔子加重。

然而，針對責任歸屬問題，Smith 預測，處理方式將相當接近現今的事故處理，亦即根據法律與事故特定情形來處理。

即便如此，每位設計人員都希望加強保障，所以他們極度渴望相關標準都能確保安全性，並減少事故責任。但是 Smith 相信，我們更需要的是安全性的創新，而不是標準。許多業界人士都相當清楚，如果過早推出相關標準，可能會阻礙創新的動力。

確實如此，在自駕車領域，創新是關鍵的驅動力。開發人員正在開發神經系統，並針對多種參數制訂加權方式。此外也想利用雷達穿透塵霧與偵測角落的能力，讓攝影機的深度感知功能達到平衡。光達 (Lidar) 可以進行 3D 探測，但聲納偵測範圍則有限。雖然過去曾經針對哪種模態比較好，有過相關辯論，但是很快就發現到，基於問題的本質，必須結合所有可用的感測模態，才可達到最佳化的安全性。

用創新、熱忱與時間消除懷疑

自動駕駛將在未來實現，這肯定會發生。但是，許多設計人員卻從相關問題及責任歸屬的角度切入，告訴我不同的看法。雖然如此，托管車隊服務目前已經在受控環境中進行實驗。Waymo 最近宣布，將與沃爾瑪及其他公司合作，載送顧客到商場消費。

這只不過是一種很少人預見的商業模式。對年輕人、勇於冒險的人、殘障或銀髮族群來說，這模式或許行得通。他們都希望享受到此技術帶來的行動自由，而且也不會在意車輛在慢車道上行駛。

同時，促成這些努力背後的動力，與人們想要遨翔太空的動機相似，換言之，人類決定上太空，只因自己認為有能力做到。在技術發展過程中達到的創新與發明，會讓各個產業都受惠。