建造自己專屬的迷你無人機

您是否曾想過要自行打造迷你無人機並讓它遨遊天際？STMicroelectronics 近期推出 STEVAL-DRONE01 迷你無人機套件。

STEVAL-DRONE01 迷你無人機套件。(圖片來源：STMicroelectronics)

此套件含有您所需的各項元件 (工具除外)，可打造完整操作的迷你無人機。整個套件的內容物如下所列：

• 塑膠安裝架 (含螺旋槳擋板)
• STEVAL-FCU001V1 飛航控制單元
• 四個 85 mm x 20 mm、3.7 V 馬達
  • 兩個逆時針旋轉
  • 兩個順時針旋轉
• 六個 65 mm 螺旋槳
  • 三個用於逆時針旋轉 (一個備用)
  • 三個用於順時針旋轉 (一個備用)
• 一個 LiPo 3.7 V、600 mAh 電池
• 塑膠結構隔片
• 將元件固定在框架上的紮線帶

為了協助開始使用，STMicroelectronics 提供資訊豐富的簡報及影片，詳細說明迷你無人機的基本知識以及建造方法。

在操作期間，飛航控制單元會透過韌體控制馬達轉速，讓迷你無人機保持穩定。這都歸功於飛航控制單元的微控制器，會使用來自加速計和陀螺儀的資料達到穩定和控制。

飛航控制單元包含藍牙模組，因此能用 Android 手機或平板上的應用程式控制迷你無人機。應用程式可從 STMicroelectronics 下載。應用程式的設定值可依據個人偏好進行修改。此外，Android 應用程式碼採用開放原始碼，可在 GitHub 取得。

請注意，在迷你無人機建構完成後，必須先校準感測器並裝載飛航控制單元，才可真正開始駕馭無人機遨遊天際。若要校準感測器，請將迷你無人機放置在平面上，按壓飛航控制單元上的重置按鈕，然後在控制應用程式中，將「推桿」放置在以下所示的位置：

校準感測器時用的控制應用程式「推桿」位置。(圖片來源：STMicroelectronics)

迷你無人機飛航控制單元一開始基於安全因素沒有裝載。若要裝載飛航控制單元，您必須在控制應用程式上將「推桿」放置在以下所示位置，至少持續 2 秒：

裝載飛航控制單元時用的控制應用程式「推桿」位置。(圖片來源：STMicroelectronics)

單元裝載後，紅色 LED 會停止閃爍然後保持通電。

現在即可開始進行首次飛行測試。但請務必小心確認飛行測試區域已淨空，沒有障礙物及人群，以免發生意外時，導致無人機受損或旁觀者受傷。

如需更多資訊或提問，歡迎前往 STMicroelectronics 的無人機專區社群頁面。玩得開心並享受飛行樂趣！