TMC4670 磁場導向控制 (FOC) 伺服控制器晶片

TRINAMIC 的 TMC4670 單軸伺服馬達控制器，適用於工業自動化、嵌入式伺服機控制，以及其他自動化設備應用。此元件適用於三相 BLDC 與雙相步進馬達。此元件專為 1.2 V、2.5 V 和 3.3 V 的工作電壓所設計。提供 a/b/n 增量、數位霍爾、類比霍爾、類比 Sin/Cos 編碼器以及 SPI 介面。

具有電流控制迴路，且 PWM 頻率可設定在 25 kHz 至 200 kHz 之間，因此非常適合嚴格的低電感值馬達，以及最高動態定位的任務。TMC4670 在專屬硬體中納入所有控制迴路，能即時執行關鍵任務，比任何軟體式方案更快速，並可保持最短的開發時間。

應用

• 工業自動化
• 機器人
• 醫療裝置