SCH16T-K01 6DoF 慣性感測器

Murata Electronics 這款慣性 6DoF XYZ 軸陀螺儀和 XYZ 軸加速計可實現機器控制和定位應用

Murata SCH16T-K01 6DoF 慣性感測器的圖片Murata Electronics SCH16T-K01 是一款慣性 6DoF XYZ 軸陀螺儀和 XYZ 軸加速計,可實現高精密度的機器控制和定位應用。這款元件是來自 Murata 下一世代 SCH16T 6DoF 系列首次推出的產品版本,未來也將推出更多版本。Murata 久經業界驗證的 3D MEMS 製程已針對 SCH16T 產品系列進行了更新和增強。這款感測器是設計用來滿足市場對更好的定位解決方案之需求,並提供無與倫比的效能水準,支援多個附加的時間同步功能。SCH16T-K01 包含一個精密的陀螺儀,其典型偏移不穩定性為 0.5 dph,雜訊密度高達 0.3 mdps/√Hz。這款加速計的動態範圍高達 26 g,提供抗飽和度和抗震能力。這款元件在整個溫度範圍內表現出優異的線性度和偏移穩定度。其輸出是在內部跨軸補償的,無需在使用者端進行大量校準。此外,透過整合這些功能,SCH16T-K01 可以在機器控制和引導應用中提供令人難以置信的準確量測結果,無需在現場校準。它非常適合工業級應用和使用案例,例如建築和農業用機械、物料搬運設備和船舶儀器。

特點

  • 角速率量測範圍 ±300°/s
  • ±8 g 加速度量測範圍
  • 輔助的數位加速計通道動態範圍高達 ±26 g
  • 陀螺儀偏移不穩定性低至 0.3°/h
  • 陀螺儀雜訊密度水準低至 0.4 m°/s/√Hz
  • 輸出內插和降頻取樣選項
  • 用於時脈域同步的數據就緒輸出、時間戳記索引和 SYNC 輸入功能
  • -40°C 至 +110°C 工作溫度範圍
  • 3.0 V 至 3.6 V 電源電壓,1.7 V 至 3.6 V I/O 電源
  • SafeSPI v2.0 介面
  • 20 位元和 16 位元輸出數據,可透過 SPI 數據框選擇
  • 廣泛的自我診斷功能
  • 12 mm × 14 mm × 3 mm (長 × 寬 × 高) SOIC-24 倒置型外罩,PCB 上覆蓋區小於 170 mm²
  • 基於 AEC-Q100 標準的認證
  • 符合 RoHS 指令堅固的 SOIC 塑膠封裝,適用於無鉛焊接製程和 SMD 式安裝
  • 經過驗證的電容式 3D-MEMS 技術
應用
  • 應用慣性量測單元 (IMU)
  • 慣性導航和定位
  • 無人機飛行控制器
  • 機器控制和引導
  • 動態傾角
  • 機器人控制與無人機

SCH16T-K01 6DoF Inertial Sensor

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發佈日期: 2025-02-25