MIKROE-5980 Silent Step 4 Click board™

MikroElektronika 的 Silent Step 4 Click 小型附加板是完全整合的步進馬達驅動器解決方案。此板採用 Analog Devices 的智慧型整合式步進驅動器 TMC2240。它支援每個全橋 3 A 的峰值輸出電流，可透過軟體或板載電阻進行調節，以滿足要求嚴苛的應用。此板因其全面的診斷功能脫穎而出，包括過流保護、熱關斷、欠壓鎖定，以及馬達溫度估算、驅動器溫度量測等進階功能。一項出眾的功能是整合了旋轉編碼器介面，可在編碼器位置和外部斜坡產生器位置之間進行即時一致性檢查，並透過 32 位元編碼器計數器進行增強。其 StallGuard2 技術提供了無需外部感測器即可偵測馬達失速的創新功能，有助於打造更智慧的診斷系統。與主機 MCU 的通訊透過四線序列周邊介面 (SPI) 進行，而馬達控制則透過簡單的步進和方向輸入來實現。

Silent Step 4 Click 是開發紡織工業機器、實驗室／工廠／辦公室自動化、3D 列印機、銷售點 (POS)、泵浦和閥門控制等的完美解決方案。它完全相容於 mikroBUS™ 插槽，可用於任何支援 mikroBUS 標準的主機系統。隨附 mikroSDK 開放原始碼程式庫，在評估、客製化方面提供無與倫比的靈活性。突破性的 ClickID 功能讓主機系統能夠無縫、自動地偵測並辨識此附加板。